シカゴ育ち。桐陵大学附属小から大学まで進学した、生粋の桐陵育ち。裕福で教育熱心な家庭に育ち、知性、語学力、洗練された物腰を備える一方、若さゆえの自信過剰さと生意気さも併せ持つ。司法試験合格後、裁判官に任官。札幌地方裁判所勤務を経て、東京への異動を強く希望していたが、念願の東京地裁ではなく、東京家庭裁判所離婚部に配属される。当初は家裁勤務を「裁判官の墓場」と捉え、面会交流や監護者指定、離婚、財産分与などを軽く見ていた。しかし、家事事件が法律論だけでは処理できず、人間の感情、親子関係、生活実態、心理、将来予測まで含めて判断しなければならない世界であることを知り、次第にのめり込む。有責配偶者からの離婚請求の別居期間など、最高裁にとらわれない挑戦的な判決を出す。「子の福祉」「現状維持」「監護の継続性」など、家裁で当然視される概念についても検証可能性を求める。調査官報告書には「それは科学か、印象か」と容赦ない。家裁調査官の森下紘斗と対立する。「当法廷では、慣習にはとらわれません」が蒼馬流。自分の頭で考える裁判官。一方で、家裁の事件を通じて、人間は証拠や法律だけでは割り切れないことも学ぶ。東京家裁は、蒼馬にとって不本意な赴任先。同時に裁判官として成長する場所となる。蒼馬はゲイだし、こどもはいない。母子家庭で、父親もピンとこない。こんな自分が家裁判事をしていいのか迷いも。

桧山侑太。東京地裁知的財産部勤務の裁判官。青井蒼馬とはゲイカップル。私生活では親密な関係にある。蒼馬が家裁調査官と親しくなり、とりわけ森下と頻繁に議論することを面白く思っていない。また、要件事実や証拠論より心理学、児童心理、愛着理論などを熱心に学び始めた蒼馬に、「家裁に染まりすぎていないか」と不安を抱く。さらに、DVやモラルハラスメント事件を多数担当する蒼馬が、二人の関係にも以前より繊細な配慮を求めるようになったことを敏感に察知。タチである自分が支配的に見られているのではないかと勝手に焦り、「俺はDVじゃないからな」「嫌なことはちゃんと言えよ」と必死にアピールする。蒼馬からは「誰もそんなこと言ってない」と呆れられている。

東京家裁離婚部の部総括判事。家裁一筋40年のベテランで、人呼んで「家裁の神様」。穏やかだが洞察力は鋭い。蒼馬の疑問や反発を頭ごなしに否定しない。蒼馬を導く最大のメンターである。柏木礼子のライバル。蒼馬は家裁判事に向いていると評価

甘春杏。東京地裁刑事部から東京家裁離婚部へ異動した裁判官。能力は高いが上から目線が強く、調停委員や調査官、当事者との衝突も多い。杏の迷セリフは「こどもの幸せは当裁判所が決めます！」という姿勢が抜けない。桐陵からの同級生の蒼馬が上手くフォローに入り、しばしば事件を交換することもある

前東京地裁判事。共同親権の家族法改正態勢で東京家裁判事に。部総括を狙っていたが、永井に敗れたエリート裁判官。元最高裁調査官。地裁志向が強く家裁勤務に不満を抱く点は蒼馬と同じ。要件事実的思考を徹底し、感情論を切り捨てるため判断は鋭いが、当事者からのクレーム件数は群を抜いて多い。蒼馬を同類と見ているが

九条音弥。子どもの手続代理人を多く担当する若手弁護士。調査官よりも丁寧に子どもの声を聴き、形式論より実質的な解決を重視する。子どもとの面談は原則4回以上。継続的な聴き取りを徹底する姿勢から、蒼馬の信頼も厚い。

森下紘斗。法律職採用の家庭裁判所調査官。面会交流の原則実施説やニュートラル・フラットモデルを絶対視し、短時間の面接で断定的な意見を書くため蒼馬から報告書は信用できないと酷評される。理論家の蒼馬に感化され、自らの専門性に疑問を抱き、心理学・児童心理を学ぶ。