おとすみ そら 『仮面ライダーマイス』の主人公。仮面ライダーマイスに変身する。 瑞生家に代々仕えるマイスターで、何でもこなす。 優菜と幼馴染で今は二人で暮らしている。 十二支同盟と異なり胸にベルトを装着して変身する。

瑞生家のお嬢様。 不可思議と戦う宙のサポートをしているが勉強が疎かになり宙を困らせる。今どきの高校生だが、人類の未来のために、宙とともに不可思議と戦う覚悟を持っている。

仮面ライダーリドに変身する。 実は十二支同盟で宙の秘密を探ろうとしている。 華武利に瑞生家への潜入捜査を命じられ優菜の家庭教師となる

100年の眠りから覚めた、十二支同盟のリーダーで特別なドライバーで仮面ライダーマオウに変身する十二支同盟の猫。 十二支ライダーの中でも際立つ強さを持つ。 カリスマ性もあり気まぐれな一面もある。

ティグル：十二支同盟の虎。仮面ライダーティグルに変身する。洞察力に優れ、兄肌で沈着冷静。頼られる存在な一方不可思議との命がけの戦いでは厳しい一面も。嶺髙の事を華武利様と言う。 ダット：十二支同盟の卯。仮面ライダーダットに変身する。聴覚に優れ、不可思議の出現を探知することなできる。速さに自信があり、華武利に心酔している超メイロイダット姉さん。嶺髙の事を華武利様と言う ジャオ：十二支同盟の巳。仮面ライダージャオに変身する。高い戦闘力を誇り、十二支イチ長い尻尾と鎌の連続攻撃ですか信貴を圧倒する。力こそ全てと考えており、華武利に忠誠を誓っている。嶺髙の事を華武利様と言う

ヴァンケン：十二支同盟の戌。仮面ライダーヴァンケンに変身する。常に歌集を持ち歩くほど文学に造詣が深い文系肌。 ムトン：十二支同盟の未。仮面ライダームトンに変身する。普段は眠ってばかりだが、『ケン様』と慕うヴァンケンのこととなると、他の十二支も手がつけられなくなるほどの親愛の情を発揮する。

エンデ：十二支同盟の申。十二支同盟の装備開発を担当する。知的好奇心が旺盛で三度の飯より研究を優先させる。 ケイ：十二支同盟の酉。仮面ライダーケイに変身する。十二支同盟で最年少でスマホを使いこなすなど現代文化にいち早く順応している。 リュウズ：十二支同盟の古株。不可思議との誰よりも経験しており華武利からも一目置かれている。

遺失干支同盟の鼬鼠。仮面ライダーアルスに変身する。飄々としており掴みどころがないが実はかなり仲間思い。 軽口が多く、ニヤニヤしており、相手の弱点や嘘を簡単に見抜く。

カルエ：遺失干支同盟の狸。仮面ライダーカルエに変身する。愛嬌があり、人当たりがいい。初対面でもすぐ仲良くなれるコミュ力お化け。明るく、場の空気を和ませるふわふわ系女子。 食べることや楽しいことが大好きで面倒なことは上手に人に押し付ける フォット：遺失干支同盟の狐。仮面ライダーフォットに変身する。余裕たっぷりで人を食った態度を取るが実は繊細。 冷静で頭が良く、人の心理を読むのが得意で嘘をつくのがうまい。

エルス：遺失干支同盟の蛙。仮面ライダーエルスに変身する。マイペースで、ちょっと天然な平和主義者。のんびりとしていて行動がワンテンポ遅く、争いは避けるが、譲れないものには頑固。 ハイロウ：無愛想で近寄りがたいけど、仲間には誰よりも誠実。基本的に口数が少なく、一度「仲間」と認めた相手は絶対に見捨てない。 嘘や裏切りを何より嫌い、約束などをすごく大切にし、褒められるのが苦手。白に忠誠を宿しており、白殿と言う。