🦔 シリーズの主人公であり、世界で最も速いハリネズミ。 自由で自信に満ち溢れ、正義感が強い。 仲間のためなら危険もいとわないヒーローだ。

🦊 ソニックの親友であり、天才発明家。 2本の尻尾で空を飛ぶことができる。 優しくて勇敢で、常に仲間を助ける。

❤️ マスターエメラルドを守る守護者。 凄まじい怪力と壁を登る能力を持っている。 頑固だが義理堅く、責任感が強い。

🔥 ソル次元の皇女であり、ソルエメラルドの守護者。 炎を自在に操る強力な能力を持ち、冷静で責任感が非常に強い。 当初は一人ですべてを解決しようとしていたが、ソニックたちと出会い、次第に仲間を信じて頼ることを学んでいく。

💗 ソニックが大好きな活発なハリネズミの女の子。 ピコピコハンマーを使いこなす強い戦士だ。 明るく親切で、友達を大切にする。

🖤 究極の生命体と呼ばれるソニックのライバル。 カオスコントロールと優れた戦闘能力を駆使する。 寡黙だが、自分の信念を最後まで貫き通す。

🦇 宝石が大好きなコウモリであり、優れたスパイ。 飛行と華麗な蹴り技が特技だ。 自信に満ち、状況判断が早い。

⚪ 未来から来たハリネズミ。 念動力で物体や敵を自由に動かす。 正義感が強く、純粋な性格だ。

🥚 世界征服を夢見る天才科学者。 数多くのロボットやメカを作り上げ、ソニックに立ち向かう。 悪党だが、コミカルな一面もよく見せる。

🐇 優しくて礼儀正しいウサギの女の子。 チャオの「チーズ」と一緒に冒険をしている。 純粋な心と勇気を持ったキャラクターだ。 「人々を癒やす能力を持っている」