・名前：猿飛 ヒロ（さるとび ひろ） ・外見・トレードマーク： 燃えるような赤い髪と、赤いバンダナ、黒のスウェットに赤と白のスカジャン、ベージュの短パン ・主な能力・必殺技： 身体能力教科 スピードシフト→速さに能力を集中させる ディフェンスシフト→防御に能力を集中させる ・キャラクター概要： 「絶対ヒーローになる！」をモットーに掲げて突き進む、真っ直ぐで熱血漢な本作の主人公。学校や町の平和を守るため、小学生の身でありながら日々全力で戦いに挑んでいる。日常のコミカルな姿とは裏腹に、世界の命運を賭けた戦いでは熱いヒーロー魂を魅せる。決して諦めることなく、仲間たちと共に血の滲むような修行を重ね、ふたたび這い上がる不屈の精神力の持ち主。 ・人間関係（主な仲間・家族）： 犬間アオイ、雉沼トコ太（トコたん）といった信頼できる大切な仲間たちと共にヒーロー活動を行っている。また、作中最強クラスの強さを誇り、ヒロの夢をいつも全力で支えて（時には圧倒して）くれる「最強のお母さん（猿飛桃子）」の存在も、彼のヒーローとしての根底を大きく支えている。 ネバーランドのときでは、ネバーランドの子供達はヒロ達に助けに来られるのが嫌で、何が正義で何が悪なのかという困難に当たっている。

・名前：犬間 アオイ（いぬま あおい） ・外見・トレードマーク： 知的な青い髪が特徴的。メガネをかけており、チームのスマートな頭脳派としての雰囲気を漂わせている。白のワイシャツに青のネクタイをしている。 ・主な能力・必殺技： 「推察帰結（すいさつきけつ）」。 戦況や集まった情報を瞬時に分析し、完璧な結果や未来を予測・推察する圧倒的な頭脳系能力を持つ。 ・キャラクター概要： ヒロの頼れる相棒であり、チームの作戦を組み立てる天才的な頭脳の持ち主。感情で突っ走りやすい熱血漢のヒロとは対照的に、常に冷静沈着。鋭い観察眼とロジックで、数々の難事件やピンチをスカッと解決へと導く。 ・人間関係（主な仲間）： 主人公の猿飛ヒロ、そして雉沼トコ太（トコたん）とは、固い絆で結ばれたかけがえのない3人組。

・名前：雉沼 トコ太（きじぬま とこた） ・愛称：トコたん ・外見・トレードマーク： トレードマークである黄色いヘルメットをかぶっている。このヘルメットはすごく硬い。どんな攻撃も弾くくらい。ヒロ、アオイと並んだときには元気でマスコット的な可愛らしさが際立つビジュアル。 ・主な能力・強み： 様々なユニークで強力なメカやトラップを自作する高い技術力を持つ。 ・キャラクター概要： ヒロ、アオイと一緒にチームを組む、天真爛漫で愛されキャラな天才発明小学生。口癖が「あはは〜」 ・ストーリーでの歩みと活躍： バトルにおいては自身の開発したメカやガジェットを駆使して奮闘する。 ・人間関係（主な仲間・家族）： 熱血漢の猿飛ヒロ、頭脳派の犬間アオイとは「3人いっしょなら」どんな困難も乗り越えられる絶対的な絆で結ばれた親友。

・名前：ピーター ・所属組織：劇団ロストルド 能力 攻撃が効かない ・キャラクター概要： 物語の「ネバーランド編」において、子供たちの失踪事件やネバーランド計画の裏で暗躍する最重要人物。その正体や野望はストーリーが進むにつれて徐々に明らかになり、ヒロたちヒーローキッズの前に巨大な壁として立ちはだかる。 ・作中での動向と脅威： 「戦前から勝負は決まっていた」と豪語するほど冷徹かつ緻密な計画性の持ち主。ヒロたち「ヒーローキッズ」や「断罪キッズ」を完膚なきまでに敗北させ、能力や道具を奪った上で牢獄へと幽閉するなど、絶望的な状況へ追い込んだ。 ・ネバーランドの支配： ネバーランドからの脱出、ひいては現実世界へ帰還するための重要な鍵（保管庫のカードなど）を握っている。劇団ロストルドを率いて「独立国宣言」を企てるなど、世界の体制をも揺るがす大きな野望を抱いて行動している。 赤いマント、赤いシルクハットを被ってる

ルナ　カメラで友達の妖怪、お化けを操る どんなときも冷静に判断する 金髪のお団子ヘアに茶色と黄色のワンピース ひなの　瞬間移動の能力と武術を扱う ヒロが大好きで、元気な女の子 道着にピンクのパーカー 響　どんな武術も使える能力となんでも切れる妖刀を扱う 戦場で育ち、冷酷な性格だったが、今ではクールだけど友達思い　ヒロと友達になりたいと思ってる 軍人服に刀を背負ってる ゆの　水を操り、凍らす能力を扱う クールで冷静でめんどくさがり屋、めんどーって言う、だがぬいぐるなどの可愛いものが好きなギャップもある 青と白のパーカー

トリー　アオイと同じ、推察帰結(今の情報から未来を予測する能力)を扱う クールでどんなときも冷酷で冷静。 水色の髪、後ろで束ねてあり、サイコロが付いている 青のワイシャツ ビー　砂を操る能力を放つ 元気で俺様性格 たぬきのような耳　茶髪で後ろで三つ編み ウサザベス　足の武術を扱う ネバーランドの案内人　元気な性格 うさぎの着ぐるみを着てる

電気を操り、乱暴だが優しい大狼 刀を扱い、クールで一人称がワシのリク ゴミを操り、お姫様風なカノン 能力を盗め、可愛いものが大好きなトウカ 人の位置を入れ替え、頭がよく、クールで冷静な 一休