デスティニーアイランドに住む少年。リクとカイリとは親友。陽気で何事にも動じない心と強い正義感を持っているが、お調子者なところが玉に瑕。 キーブレードは『キングダムチェーン』。 あまり細かい事は気にしないし、難しい事は理解できない単純明快な性格。それ故に悪しき存在に利用されそうになるものの、その都度ソラは繋がる心の強さで打ち破ってきた。 作中に登場するキーブレード使いの中では唯一、他のキーブレード使いからキーブレードを継承しておらず、キーブレード使いとしての力はない。そのため正式な継承の儀を受けたリクがそばにいると、ソラが持つ「光の世界のキーブレード」はリクの手元へと移動してしまう。

やや長めの銀髪と碧の瞳の少年。デスティニーアイランドに住んでいる。 ソラより1つ年上だが、彼とは親友でありライバル的な存在。 キーブレードは『ウェイトゥザドーン』。 大人びたように見えるが、『Kingdom Hearts 3D[Dream Drop Distance]』などでは年相応っぽい一面も見られる。 年齢の割りにめちゃめちゃ筋肉質。腕とかムキムキである。 ソラの親友でライバル。COMや3Dではもう一人の主人公として活躍する。

「KINGDOM HEARTS」シリーズのメインヒロイン。 ショートカットの赤髪が目立つ明るい少女。 活発で困難に立ち向かう強い意志と心を持つ。 キーブレードは『デスティニープレイス』。 幼い頃にデスティニーアイランドに流れ着き、それ以前の記憶は失っている。 故郷はレイディアントガーデン（のちのホロウバスティオン）だが、世界が元に戻った時、デスティニーアイランドに残り二人の帰りを待つ事になる。

「キングダムハーツ　チェイン・オブ・メモリーズ」で、「忘却の城」にてソラが出会った少女。常にスケッチブックを持っていて、ソラたちとの思い出を描いている。 その正体はセブンプリンセスであるカイリのノーバディ。 XIII機関メンバーやディズからは「記憶の魔女」などと称される。 本体のカイリの記憶を持たず、特殊な条件で生まれたノーバディのできそこないであり、「もっとも儚い影」「真の意味での存在しない者」などと呼ばれ、機関もメンバーとして迎えなかった。

XIII機関のメンバー。No.Ⅷ。表記はAxel 組織の思惑とは別に、独自の意思で動いている節がある。 掴みどころのない性格。「記憶したか?」が口癖。 ロクサスとは機関員時代に彼の教育係を担当させられた時からの仲で、互いを親友として認識するなど心のないノーバディとは思えない程に深い絆で結ばれていた。 KHIIでノーバディとハートレス(こちらは明確に描写されてはいない)が消滅したことで、人間として復活。本格的にソラ達の味方として活動し始める。

トワイライトタウンに住んでいる少年。2や358/2Daysで主人公として活躍する。 その正体はソラがハートレスになった時に誕生したソラのノーバディ。ソラの身体と魂を媒介にして誕生したカイリのノーバディであるナミネとは、同時に生まれ落ちた双子のような関係だが、ロクサスはトワイライトタウン、ナミネは忘却の城で誕生した。 本体と同じようにロクサスもキーブレードを扱えるため、誕生後間もなくゼムナスに機関のNo.13として迎え入れられた。 ノーバディなら必ず持っている人間であった頃の記憶を持たず、誕生直後は常にぼんやりしており、会話も少ない。そのため何の疑問も持たずに機関に従っている。 ソラと同じように元気で活発な性格だが、どこか大人びている。 キーブレードは『約束のお守り』『過ぎ去りし思い出』。

綴りは『Xion』。『358/2days』より登場。 ロクサスがXIII機関に入って1週間が過ぎた頃に入ってきた14番目の機関員女性。 使用武器はキーブレード、属性は光。共にロクサスと同じものである。 以前の記憶が無いという似た境遇もあって、ロクサスとはお互いに仲良くなる。その後アクセルとも仲が良くなり、三人で他愛の無い会話をし、夕日を見ながらアイスを食べる日が続いた。

『キングダムハーツ バースバイスリープ』の主人公の一人。 旅立ちの地に暮らすキーブレード使いの青年。年齢は20歳前後。 ヴェンとアクアとは兄弟同然に過ごしている。 正義感が強く実直でお人好しではあるが、非常に騙されやすい性格。アクアはテラのことを「純粋すぎる」と評している。強さを求める事を忘れない努力家。 自ら語る夢は"キーブレードマスター"になること。 キーブレードは『アースシェイカー』。

『キングダムハーツ バースバイスリープ』の主人公の一人。KHシリーズで初の女性主人公。 マスター・エラクゥスの弟子のひとり。テラとヴェントゥスとは同門の弟子にして親友同士でもある。 物語の冒頭では三人の中で唯一キーブレードマスターに選ばれ、世界の異変を探るため駆け巡る。全キャラクターでエンディングを迎えた後に追加されるラストエピソードは、アクアを主人公として操作することになる。 気丈ながらしなやかさを持った人柄。 使用キーブレードは『レインフォール』。

『キングダムハーツ バースバイスリープ』の主人公の一人。 旅立ちの地で修業中のキーブレード使い。好奇心が非常に旺盛で純粋な心を持つ。愛称は「ヴェン」。 旅立ちの地に来る以前の記憶は失っており、キーブレードマスターのエラクゥスが弟子として引き取る。以降はテラ、アクアと共に修行しながら、家族同然に暮らしていた。 ヴァニタスにかけられた言葉をもとに、旅立ちの地を飛び出して、世界を駆け回ることになる。 キーブレードは『フレッシュブリーズ』。