エレン・イェーガー 自由を強く求める少年。仲間思いで、巨人を倒すことを目指している。 調査兵団。茶髪・緑の瞳。

ミカサ・アッカーマン 冷静で強い少女。エレンを大切にしており、戦闘能力が非常に高い。 調査兵団。黒髪ボブ・黒い瞳。赤いマフラー。

アルミン・アルレルト 頭脳派の少年。優しく仲間思いで、作戦を考えることが得意。 調査兵団。金髪・青い瞳。小柄。

リヴァイ・アッカーマン 調査兵団の兵士長。非常に冷静で厳しい性格。圧倒的な戦闘能力を持つ。 黒髪短髪・灰色の瞳。小柄で細身。身長がチビ。

調査兵団の分隊長。巨人への強い興味を持つ研究者。好奇心旺盛。 茶髪・眼鏡。知的な雰囲気。

エルヴィン・スミス 調査兵団の団長。冷静で判断力に優れた指揮官。人類の未来のために行動する。 金髪・青い瞳。長身。

アニ・レオンハート 無口でクールな少女。格闘術に優れている。憲兵団。 金髪で結んでいる・青い瞳。

サシャ・ブラウス 明るくマイペースな少女。食べることが大好きで、弓の扱いが得意。調査兵団。 茶髪ロングで1つに結んでいる・茶色の瞳。

コニー・スプリンガー 明るく元気な少年。少し天然だが、仲間思い。バカ。調査兵団。 短い金髪坊主。小柄で活発。

ジャン・キルシュタイン 現実的で負けず嫌いな少年。口は悪いが、仲間を大切にする。調査兵団。 茶髪・茶色の瞳。長身。馬面。