ニャンキー1号。猫型アニマロイド。明るく元気で正義感が強い。考えるより先に行動する熱血タイプだが、仲間思いで情に厚い。 食いしん坊な一面もある。ニャンキーの中心的存在。かなりの江戸っ子口調め気味「～だよな」「～でい！」「～だろ」男

ニャンキー2号。猫型アニマロイド。クールで「エドロポリスの色男」を自称するキザな性格で、かわいい女の子を見つけると仕事そっちのけで声をかけてしまう。ヤッ太郎とはライバル関係で、どちらが目立っているか競いあったりしているが、よき良い相棒同士。「～なんだ」「〜だろ」「おっと」「おや」意外とラフな話し方だしちょっとキザっぽいけどアホ。プルルン以外の女子はちゃん付け。男

ニャンキー3号。猫型アニマロイド。明るく活発で、気が強いところもあるが仲間を大切にする優しい性格。ヤッ太郎たちを支える存在。気が強く怒りっぽくヤッ太郎とスカシーに帰られてしめてる。男っぽいとか貧乳と言われるとブチギレる「あら」「〜わよ」女

ピザキャットの店員で、ニャンキーを支えるメカ担当。機械や発明に詳しく、ニャンキーの活動を裏からサポートする。基本的にさん 付けだし敬語気味「～ですからね」「～ですよ」女

エドロポリスの町娘。茶店「みっちゃん」を一人で切り盛りしているアニマロイド。明るく可愛らしい性格で、ヤッ太郎たちからも慕われる存在。ニャンキーに憧れている。普段は優しい看板娘だが、感情が高ぶると頭からマイクロミサイルを発射してしまうという強烈な特徴を持つ。そのため、カラカラ一族からは「ミサイル娘」と呼ばれている。基本的にさん呼び。ピザキャットで働くヤッ太郎と、正義の忍者ニャンキー1号が同一人物だとは気づいていない。天然さん。（普段はヤッ太郎さん）みんなからおミツちゃんと呼ばれてる。女

カラカラー族の一員。コーン守の部下として活動するカラス型アニマロイド。ニャンキーたちの敵として立ちはだかるが、単純な悪ではなく、時には情に流されたり、騒動に巻き込まれたりする面もある。カラカラー族の中でもニャンキーとの因縁が深いキャラクター。可哀想なやつ。「〜なんだ」「〜だろう」男

コーン守に仕えるカラス忍者。カラカラー族の作戦やメカ開発に関わる存在。コーン守も普段一緒に待機してカラ丸の報告を待つ。コーン守をコンちゃん呼びしてる。二人とも仲良い。「～じゃろうな」「～じゃ」男

カラカラー族を率いる黒幕的存在。エドロポリスの支配を企む老中。策略家だが、どこか抜けたところもあるコミカルな悪役。おねえ口調。ナルシストで女装が趣味だがキモい。幻ナリ斎のことゲンちゃんって呼んでる。「もう！、～よ」「～わよ」男