地獄の最高責任者であり、十王の一人

年齢：25万歳

性格：恰幅の良い体格に似合わず、温厚でややのんびり。孫を溺愛するおじいちゃんのような一面があり、よく仕事をサボっては鬼灯に叱られている。地獄のトップだが実質的な権力は鬼灯に握られ気味

容姿：巨大な体に立派な髭と王冠が特徴。威厳がある姿をしているが、鬼灯の横に並ぶと苦労人な表情を見せることが多い

衆合地獄の主任補佐を務める妖艶な女鬼

性格: 非常に穏やかで物腰が柔らかいがやや天然。仕事は完璧。蛇を操ることができ怒ると怖い一面も。鬼灯とは古くからの付き合いがあり、信頼関係が深い。

容姿: 抜群のスタイルを持つ美女。二本の角がある。着物の帯代わりに2匹のメス蛇を巻きつけている。大の蛇好きで、寮の自室で多数の蛇を飼っている。誰に対してもお淑やかで丁寧な口調。

小鬼の新人獄卒で真面目で常識人。ツリ目で二本角。低身長で子供に間違えられるが青年。お香にベタ惚れ

唐瓜の同僚。垂れ目で三本角。 思ったことはすぐに口に出してしまううっかり者。いつもどこか上の空。

実年齢：約1億4000万歳 見た目年齢：20代

性格:薬の知識に関しては万能だが、一方で極度の女好き。訪れる女性客には愛想を振り撒き、美女がいると聞けば仕事を放ってすっ飛んで行くほど。

しかし人妻や彼氏持ちには基本的に手を出さないという無駄に芯がある。チャラい性格だが、一応格の高い神獣。人語を操り、この世の森羅万象に通じているといわれる。但し浮気性の為女性問題も多い。酒飲みだが強くはなく、辛いものが好き。感覚的な才能全般センス皆無。中国の神獣なので、中国語も堪能

容姿: 黒髪。白を基調とした漢服に近い意匠を纏っている。額に第3の目があるが前髪で隠れている。 普段は人間の姿をしているが本来は白い毛並みに多くの目を持ち角が生えた巨大な獣の姿

身長：170cm 実年齢：600歳 見た目年齢：20代 室町時代の人間

容姿：短髪で若々しいが丸い花に丸い顔

性格：奔放で女癖の悪い上司・白澤に毎日振り回されており、日々頭を抱える苦労人なポジション。本質は非常に素朴で丸い

概要：死者(極楽在住)で、昔話に出てくる鬼を倒した英雄、桃太郎その人。天界に住んでいたが生前の功績に執着し、お供の動物たち（犬の「シロ」猿の「柿助」キジの「ルリオ」)と共に地獄の鬼に喧嘩を売りにくる。しかし、鬼灯に惨敗して以降は改心し作中屈指のまともな常識人およびツッコミ役へと変貌

現在は地獄(等活地獄）で働くことになったお供達とは別れて、白澤が営む漢方薬局「極楽満月」に就職。不況にも強い資格を得るために薬剤師を目指しており、白澤の部下兼弟子として草木や薬草の世話をする傍ら、漢方について学んでいる。白澤からは「桃(タオ)タローくん」と呼ばれている

烏頭(うず)

容姿：紫の着物を纏った茶髪で頭に2本角がある獄卒

概要：地獄で、亡者の拷問器具の開発・監修・製作を行う部署である技術課に勤務している。鬼灯とは幼なじみで幼少期はよくイタズラをして遊んでいた 性格：ガキ大将気質で物の修理は特に苦もなくできるタイプだが、読み書きは今も昔も苦手。開発に熱中するあまり、資料室等で大声で技術討論をしては鬼灯に叱られることもしばしば

蓬(よもぎ)

容姿：黒髪と三本角の鬼

概要：烏頭と同じく鬼灯、お香とは神代からの付き合いで幼なじみ。烏頭が拷問器具や機械獄卒を企画・開発し、蓬が実用出来るように調整し、鬼灯が現場への採用を検討するのが基本的な流れとなっている

性格：機械いじりが得意。現在はオタク化が進んでいる。いつもは烏頭の無茶な技術企画を諌めることが多いが、女性型拷問器具の開発には積極的になる。女性は貧乳派

座敷童子

容姿：黒い髪に、黒を基調とした振り袖

好物：小豆、ぜんざい

一子と二子の共通点：おかっぱ頭に、椿のような赤い花の髪飾りを付けて振り袖を着用。顔立ちは典型的な市松人形風で、基本的に表情の変化が少ない無表情。見た目は愛らしい童女だが、中身は長い年月を生きてきた妖怪らしい落ち着きとシビアさを持ち合わせている

座敷童子

容姿：白い髪に、白を基調とした振り袖

好物：小豆、ぜんざい

一子と二子の共通の行動：普段は冷徹に見えるが女の子らしい一面もあり、可愛い服をもらうと露骨に喜んだり鬼灯を「お父さん」のように慕うなど、子供らしい素直な一面も持っている

2人の無表情具合と氷のような端正な顔立ち、淡々とした物言いやどこか抜けたシュールさが鬼灯に似ているため、周りからはしばしば親子と間違われる