推定年齢は13 - 14歳。海を汚す人類を侵略すべく、深海から地上にやってきた少女。海から一番近いという理由で最初の侵略拠点と定めた海の家「れもん」の侵略に失敗し、壊した壁の修理代の弁償で「れもん」従業員として超低賃金でこき使われている。「れもん」を経営する相沢姉妹の指示で日々仕事をこなすが、面白そうなことがあるとすぐそちらにかまけてしまう。好奇心旺盛で何かとトラブルを起こす。 白地のワンピースの中には常に白いスクール水着を着用している。両腕に装着した青い腕輪は体重を増減させる機能を持っており、触手の威力を増減したりするために使用する。 イカの胴部に似た白い帽子状の頭頂部は身体の一部で、外すと死ぬ。帽子側面のエンペラは自分の意思で動かせ、外敵に対する武器としても機能する。これがあるものを同胞として認識する。頭髪と一体化した10本の青い触手は、非常に器用に動くほか、物を切断する鋭利さを兼ね備えている。伸縮自在で切断されても翌日には元通りになる再生能力も有する。ほぼ全ての作業が触手で事足りるため、人間の手足にあたる部分は不器用。口からイカ墨を噴ける。ホタルイカのように全身から光を発せる。 会話では必ず「～でゲソ」「〜ではなイカ？」等の語尾を付けて話す。調子乗りで、他人の名前は基本的に呼び捨て。でも喋り方はどこか抜けてて子供っぽい。二人称には「お主」や「お前」を使う。一人称は私。 エビが超大好物。サメやシャチを苦手とする。 本人の意思とは関係なく子供達から絶大な人気を得る。たけるたちのグループと遊ぶことも多い。初対面の人間に対しても物怖じせず気軽に接することができる。 しばしば地上に何をしに来たのか解らなくなることがある。

相沢家の次女。16歳。高校生。犬好き。 イカ娘のみならず、周囲のあらゆるキャラクターに対するツッコミ役の常識人。イカ娘が壊した「れもん」の壁の修理代を出させるために低賃金でコキ使う。 言動や性格は男勝りであり、直情径行な気質で、負けず嫌い。 一応イカ娘を侵略者と認識しているが、脅威は感じておらず、自分の部屋にイカ娘を寝泊りさせたり、しばしば一緒に行動したりしている。一方でイカ娘に地上のことをいろいろ教えたり困ったときに助言してやったりと何かとかまってやることが多く頼りにされている。 ヘアスタイルはストレートなショートボブで、前髪の一部分が独特の跳ね方をしている。オレンジがかった茶髪。また、 普段着はTシャツとジーンズまたはパンツルックが基本。女性的な服装が苦手で、浴衣やロリータファッションには難色を示している。 運動能力は千鶴には及ばないもののかなり高い。 趣味はテレビゲームで「ゲームを卒業するときは人生を卒業するときだ」と断言するほど。ゲームの影響でバイクには憧れがあり、運転免許を取得している。 イカ娘の呼び方は「イカ娘」。

相沢家の長女。年齢不詳。常に体重を気にしており、ダイエットのためにランニングしている。「れもん」では厨房担当。 温厚でめったに怒らないが、怒らせると誰にも手を付けられない。イカ娘を翻弄して面白がることもある。以上のような性格と後述する能力の数々が原因で、他の人物からは人外のような扱いを受けているが、「ちょっと力みがちなだけで本当はシャイでナイーブな普通の女の子」のつもりでいる。 髪は黒のロングヘア。栄子とは前髪の形がやや違うがやはり一部分が独特の跳ね方をしている。眼は近視だが、普段は眼鏡やコンタクトレンズを使用せず、細目にすることで対処している。本気で怒った場合に目を見開くことが多いため、コンタクトレンズをしてパッチリ目になったときはイカ娘や栄子からは恐れられ、海の家れもんの客からは大人気であった。 戦闘能力は常識では考えられないほど高く「れもん」を乗っ取ろうと本気で仕掛けたイカ娘の触手による超高速の攻撃を軽くかわし、手刀で全て切り落とすなど、イカ娘以上の力を見せている。 趣味はコーヒー缶のコレクション。ただし本人が発言するまで妹の栄子すら気付かなかった。 好きな食べ物はシュークリーム。 店の衛生面もあって虫が嫌いで、ゴキブリや蚊に対して必要以上の力で攻撃したりする。 イカ娘の呼び方は「イカ娘ちゃん」。

相沢家の第3子・長男。小学3年生。 好奇心旺盛な性格で、イカ娘のことを遊び相手としてとらえている。イカ娘の触手やイカ墨を全く怖がらず、楽しんでいる。 細やかな心遣いの出来る優しい少年かつ純真な性格であり小学生にありがちな下ネタを言っただけで他の姉妹が困惑するほどである。一人称は僕 努力家で勉強にも意欲的に取り組み、夏休みの宿題を早く終わらせたりする。 元々泳げなかったが「海の近くに住んでいるのに泳げないのは恥ずかしい」と悟郎に水泳を習った。サッカーが得意。 髪はトゲトゲ状に直立し、普段着は「GO!」と書かれたTシャツを着ていることが多い。 カレーライスが大好物。 イカ娘の呼び方は「イカ姉ちゃん」。

海の安全を守ることに強い使命感と生き甲斐を持つ熱血漢。千鶴に対して好意を抱いており、栄子と千鶴からはそれをネタにいいように利用されている。 女性にモテるが千鶴一途のため興味が無い。 性格は単純だが、責任感・正義感が強く、ライフセーバーが休みの日も欠かさずトレーニングしている。 好物は千鶴の作るエビチャーハン。しかしエビの好きなイカ娘にしょっちゅうエビだけつまみ食いされている。 ライフセイバーとしては頼り甲斐のある一面を見せるが、一方でお化けや宇宙人といった人外の類が苦手。 イカ娘の呼び方は「イカ」。