ジェームス・プレアデス・ホーキンス 惑星「モントレッサ」に住む冒険が大好きな15歳の少年。幼くしてソーラーボードを作るなどとても頭が良く、デルバートが解読に数年かかると諦めかけたトレジャープラネットへの地図も、その頭脳でいとも簡単に解いてしまう。子供のころに父親が出て行った事による心の傷から、やりどころのない感情を非行という形で繰り返してはいるが、本当は母親想いで優しい心の持ち主。成長した今も、昔話で聞いた大昔の海賊“ナサニエル・フリント”が財宝を隠したといわれる伝説の星「トレジャー・プラネット」の存在を信じている。

ジョン・シルバー 旅でドップラー博士が雇った船員の一人。正体は「トレジャー・プラネット」の財宝を狙う宇宙海賊のキャプテン。悪者だが実は根は善人で仲間思い。過去に負った怪我のため、体の右半身の大部分がサイボーグになっており、腕は剣や調理器具など様々に変化する。（本人曰くとても便利だが慣れるのは大変）ジムと関わっていくうちに、極悪非道な心が薄れ、まるで父親のように接しはじめる自分に戸惑いを覚える。

デルバート・ドップラー サラの旧友の宇宙物理学者。頭は良いが、天然ボケな所があり、スペースポートへ到着した際にはジムに呆れられている。トレジャープラネットへの冒険に前向きなジムを説得するようサラに頼まれるが、止めるどころが乗り気であった。保護者役として彼と共に旅に出る。イヌをモチーフにしたキャラクター。

レガシー号の女性船長。ネコをモチーフにしたキャラクターで、しなやかな身のこなしが特徴である。 強気な性格だが女らしい一面も持ち合わせている。旅の経験は豊富で、いち早く船員たちの胡散臭さに気付くなど、人を見極める目は肥えている｡

シルバーのペット。無邪気な性格でイタズラ好き。人や物の真似をするのが得意。ピンク色のスライムのような身体をしており、その姿は変幻自在である。

ベン（Bio Electric Navigatorの略） かつてナサニエル・フリントに仕えていたロボット。トレジャープラネットの重大な秘密を外部に漏らすことの無いように、記憶回路の一部をフリントに奪われ記憶喪失になっている。お調子者で慣れ慣れしい性格のため、ジムにはうっとうしがられる時もある。

雇われた船員の一人。シルバーの手下だが、何かと彼の命令に無い事をして刃向かう。ジムが自分たちを嗅ぎまわっていると感じ、彼を陥れたり命を狙おうとする。航海の当初からアローをいけ好かずにいる。非情な性格である。クモをモチーフにしたキャラクター。

レガシー号の一等航海士。船長に忠誠を尽くしている。岩のような大きな体をしている。

ビリー・ボーンズ 死ぬ間際、「トレジャー・プラネット」の地図をジムに託した。

サラ・ホーキンス ジムの母親。