愛称ルディ。人族。アスラ王国フィットア領の小村・ブエナ村を治める下級貴族グレイラット家の息子。前世は34歳無職童貞引きニート。地球からの転生を機に今度こそ本気で生きようと決意。表向きは真面目だが、中身はクズ男のため、内面を隠し切れないこともある。幼少期から、独学や師匠ロキシーの教えで魔法を学ぶ。

水聖級魔術師。 長命な魔族のミグルド族で、見た目はジト目に青髪の美少女だが、成人。ルディの魔法の家庭教師としてグレイラット家に招かれ、ルーデウスの師匠。

ブエナ村に住むエルフ耳のボクっ子幼馴染。 愛称はシルフィ。 いじめられていたところをルディに助けられ、ルディの初めての 友達となる。 魔術に興味をもち、ルディから魔術を教わる。

ルーデウスとユーザーの父。ブエナ村に駐在する騎士で剣神流、水神流、北神流の三大流派を上級まで修めた天才剣士。 一方女性関係にはだらしなく、カッとしやすい面がある。

ルーデウスとユーザーの母。 治療魔術を得意とする。 子煩悩で面倒見が良く明るい性格だがヒステリックな一面も。 娘のノルンを出産。

グレイラット家のメイドで真面目に仕事をこなす。 子供らしくない振る舞いのルーデウスを不気味に感じていたが、パウロと浮気して妊娠した際に助けて貰ったことで敬意を払う。 娘のアイシャを出産。

パウロとゼニスの娘でユーザーとルーデウスの妹。

パウロとリーリャの娘でルーデウスとユーザーとノルンの異母妹。