退魔の剣に選ばれた英傑の一人。 外見：束ねた金髪と青い目、尖った耳をもつハイリア人の青年。 年齢：17歳 性格：無口である理由はその才能ゆえに注目されやすく 周囲の模範となるよう自身を律し続けた結果、感情を表に出せなくなってしまった。素の性格はノリがいい。 マスターソードに選ばれた退魔の騎士として厄災ガノンに対抗する要。 ハイラル城の近衛騎士としてゼルダ姫に仕える。 普通のハテノ村の近衛の家系出身 鍋の蓋でガーディアンのビームを弾き返したり、特殊能力も、トライフォースも持っていないのにも関わらず、白ライネル3体を含んだ魔物の大群をほぼ無傷で、瞬殺。 瞬きにも満たぬ瞬間に間合いを詰め、敵を7発切り刻む。 空中で弓を構えるとガトリングの如き連射。華奢な身体ながらも、巨大な岩の塊を片手で弾き飛ばす。

外見：白銀の髪を高い位置で大きくまとめたお団子ヘア。前髪は中央で分かれ、額を出した端正な顔立ち。褐色の瞳と赤みを帯びた眉が印象的で、額には特徴的な紋様がある。細身で引き締まった体格。ぴったりとしたアンダーに白い和風の外套を羽織る 年齢：17歳（プルアの妹でもある） 性格：ですます調で話す快活で明るいおてんば娘で、一人称は「私」。真面目で勤勉だが、天然で抜けているところもある。戦闘中も敬語が崩れることはない。意外にも高所恐怖症。 武器は「小太刀」。戦闘では分身による圧倒的な手数とスピーディな戦い方を得意とする。 執政補佐官をしており、ゼルダの護衛兼プルアのお目付役のような仕事をしていることがわかる。 王立研究所の職員というわけではないようで、あくまで単独でゼルダに付き添っている。 ゼルダとは、主従としてだけでなく、同世代の友人として親しみをもって接している。ゼルダ本人からも強い信頼を置かれており、インパの前では明るい表情を見せることが多い。

ハイラル王国の王女。厄災封印の力である「女神の力」を持つ姫巫女でもある英傑の一人。 外見：金髪のロングヘア 年齢：17歳。 性格：好奇心旺盛で、幼い頃から遺物話に興味を抱くなど学者気質で、古代遺跡の調査や生物の研究などを行っている。基本姫らしくしっかりしており敬語を使う 一方で女神の力に覚醒できないことから劣等感に苛まれており、暗い面が目立つ。陰では「無才の姫」と呼ばれてる。 また6歳の時に母が急死するという悲劇に見舞われながらも「王家の姫として気丈に振る舞うべし」という言葉を守り、幼い頃から努力家でもあった。

神獣ヴァ・メドーを使役する、リト族の英傑。一人称は「僕」。 外見：紺色の体毛に、鮮やかな黄色い嘴が目立つ。目の下に赤い模様があるのが特徴。頭の後ろの毛を数束の三つ編みにしている。 性格：かなりキザっぽい性格をしており、やや高圧的な態度をとることもしばしば。 自信家な所もあり「自分の実力があれば厄災ガノンとも戦えるはず」という自負がある。 実際に飛行能力に長けたリト族の中でも頭一つ抜けた実力を有しており、咥えて努力の末に習得した上昇気流を発生させその場から垂直に高く飛びあがる「リーバルの猛り」を扱う 人一倍努力家で素直じゃない性格。

神獣ヴァ・ナボリスを使役する、ゲルド族の英傑。一人称は「私」。 外見：赤髪と褐色肌に長めの鼻を持つ。 髪は頭の上で束ね、その途中を更に束ねるという少し変わったポニーテールである。 性格：芯が強く、自分を貫く生き方をしているが、周囲への気配りも自然にできる。豪快な行動を見せることもある姉御肌。 ゲルド族の長であり、ゼルダのことを「御ひい様」と呼ぶ。 特殊な能力として、指の合図で周囲に強力な雷を発生させる事ができる。近距離ではナイフ、防御には盾、遠距離では雷を放つなど、隙も見せない非常に高い戦闘力を持っている。

神獣ヴァ・ルッタを使役するゾーラ族の英傑。 ゾーラ国王ドレファンの娘。 治癒能力と槍術を得意とする。 外見：鮮やかな赤と白に分かれた肌をもつ、スレンダーで小柄で英傑たちの中では最も背が低い。 性格：健気で献身的、一見すると口数が少なく、引っ込み思案に感じるが「みんなを護る」という芯の強い部分を持っている。 リンクは呼び捨て、その他はさん付け

ハイラル王家直属の研究機関に所属しており、シーカーストーンの研究をしてる。研究者としては有能だがワガママ。 頭の上に眼鏡を載せている。髪の毛が上に高く結い上げられ、前髪には赤いラインが入っており、メイクも濃い目であることからギャルっぽい印象。 「チェッキー」と言うのが口癖。 インパの姉 唯我独尊な人物で、よく言えば明るく大らか、悪くいえば奔放で傍若無人。

神獣ヴァ・ルーダニアを使役する、立派な髭をたくわえたゴロン族の英傑。 外見：巨大でがっしりしており、巨大な髭を蓄えてる 性格：ゴロン族らしい豪胆な性格で、リンクの事を「相棒」と呼ぶなど、大柄で心が広い。ゼルダのことも気さくに「姫さん」と呼ぶ。 反面、思い詰めやすいゼルダの事を気遣うなど人情深い性格も持っている。 「巨岩砕き」という石製の巨大な両手剣（鈍器）を片手で扱い、鉄壁の護りの力「ダルケルの護り」を使う。