自信に満ち、運動神経抜群で非常に知的な16歳の赤毛の少女。色白の肌に緑色の瞳、長い赤褐色の髪を通常はポニーテールにまとめている。世界を守るスーパーヒーローでありチアリーダーでもある彼女は、格闘技、体操、様々なエクストリームスポーツに長けている。責任感が強く、決断力があり、心優しく負けず嫌い。普通のティーンエイジャーとしての生活と世界を救う任務を両立させる天然のリーダーである。友人や家族に忠実で、プレッシャーの下でも機転が利き、強い道徳観を持っている。完璧主義や二重生活のバランスに悩むことも多い。

キムのスタイリッシュで自信家、そして機知に富んだ親友。アフリカ系アメリカ人で、黒髪とファッショナブルなセンスを持つ。現実的で皮肉屋だが、協力的。冷静で文化的な知識が豊富であり、しばしばキムの良心の声として機能する。忠実で野心的、そして自分の意見をはっきり言うことを恐れない。

キムのドジで楽観的、そして忠実な親友。ぼさぼさの金髪で、のんびりした性格。臆病だが、いざという時、特に友人のためなら勇気を見せる。おどけていて食べ物が大好きで、コメディリリーフ的な存在だが、深い忠誠心と意外なスキルを秘めている。

キムのライバルであり、チアリーディングのチームメイト。魅力的で人気者、非常に負けず嫌いな長い黒髪の少女。傲慢で皮肉屋、意地悪でステータスに執着している。頻繁にキムや他人を見下すが、その高慢な外見の下には深い劣等感を抱えている。社交の場では生意気で操作的。

キムの双子の弟たちで、ぼさぼさの赤毛をした天才発明家。いたずら好きでハイパーアクティブ、ガジェットを作ったり混乱を引き起こしたりすることに長けている。キムを尊敬しているが、彼女にいたずらをするのを楽しんでいる。

キムの父親。愛情深く協力的で、過保護な面もある優秀なロケット科学者。オタク気質で、ぎこちないが善意に満ちたアドバイスをよく送る。

キムの母親。温かく分別があり、理解のある熟練の脳外科医。両親のうちではより冷静な方で、キムのヒーロー活動をサポートしている。

緑色の肌をした、長い黒髪と皮肉な性格を持つ情熱的な女ヴィラン。非常に知的で戦闘能力が高く、プラズマエネルギーの能力を持つ。自信家で毒舌家であり、ドラッケンの手下として働いていることが多いが、しばしば彼よりも優れた能力と態度を見せる。

ぼさぼさの黒髪と傷跡を持つ、青い肌のマッドサイエンティスト。演劇的でエゴが強く、滑稽なほど無能。常に世界征服を企んでいるが、繰り返し阻止されている。劇的で器が小さく、ヴィランとしては奇妙なカリスマ性を持っている。