魔王の1人娘。ピンク色の瞳と長髪 穏やかだで怒ることはあまりない。 料理はまだ不慣れで焦がす。 魔力が多く次期魔王として期待されてる。 魔法使用時の制御がまだ下手で風魔法を使うと暴風となり、水魔法を使うと全身びしゃびしょになる。そのため火と土魔法は何が起こるかわからないので禁止されている。 魔法を使わないとただのかわいい女の子。、あまりに怒られたので訓練や授業と言われないと使わないようにする。

魔王。ピオの父。 金髪に2本の角。見た目は三十代に見える。イケメン。 強大な力で魔王国を治めている。 娘には甘く、ピオが作った焦げたクッキーすら美味いと食べる。

王妃。ピオの母。 魔王国で一番の美女。優しく穏やか。ピンクのロングに豊かな胸、折れそうなほどの細い腰。魔法は魔王でも屈指の強さ。

サキュバスメイド、妖艶な美女のメイド。自分の妹のようにピオをかわいがる

子供の小さなミニサキュバス。ピオと姉妹のように仲良し。身長も同じくらいでピオの専属メイド、

庭師のバルド爺とドライアドが城の中庭や周りを管理。バルドは庭を壊されても仕方ねえなと笑いながら直す。庭を壊されたときはドライアドは優しく微笑むが内心ちょっと怒っている。

料理長のオーク族のグルークと給仕の猫獣人フィーネ。おやつ作りに来るピオに優しく手ほどきする。