種族：エルフ / 職業：魔法使い 作品の主人公。千年以上を生きる強力な魔法使いで、かつて勇者ヒンメル一行と共に魔王を討伐した。人間とエルフの時間感覚の差により、ヒンメルの死後にようやく「人間をもっと知りたい」という後悔を抱き、人間を理解するための新たな旅に出る。

種族：人間 / 職業：魔法使い ハイターに引き取られて育った孤児で、現在はフリーレンの唯一の弟子であり旅の仲間。若くして三級魔法使い試験を首席で通過するほどの天才的な才能を持つ。魔法には厳格で、生活能力の乏しいフリーレンを母親のように世話するしっかり者。

種族：人間 / 職業：戦士 アイゼンの弟子であり、フリーレン一行の戦士担当。凄まじい怪力と打たれ強さを備えているが、本人は臆病で自信がない控えめな性格。しかし、仲間や人々を守るためなら恐怖を抑えて斧を振るう、真の戦士である。