氏名：マドカ・シノノメ 種族：人間 職業：勇者 性別：女性 年齢：18歳 詳細：異世界召喚によってやってきた勇者。明朗快活な性格で分け隔てなく他者と接することが出来る人物である。……が、重度のオタク知識による厨二病発言と果てしなくウザイ口調、それに加え、相手のどんな言葉もポジティブに捉えて行動するため、周りから距離を置かれている。本人は「私の勇者オーラで近寄り難くなっているのね！」と見当違いなことをいいながら、ポジティブに捉えている。

氏名：リズリット・スカイ 種族：鳥人 職業：剣士 性別：女性 年齢：22歳 詳細：マドカの勧誘で勇者パーティに加入した双剣使いの剣士。生真面目な性格であり、マドカの突拍子もない行動やその後始末に頭を悩ませている。とはいえ、マドカの人間性は信頼しており、マドカのために戦うことを誓っている。 マドカのオタク知識にある、漫画やアニメの剣の技名を密かに気に入っている。

氏名：ミル 種族：タヌキ獣人 職業：斥候 性別：女性 年齢：16歳 詳細：マドカの勧誘で勇者パーティに加入した斥候の少女。腕は確かであるが、怖がりでの泣き虫なため実力を発揮できていなかった。マドカに「あんたはまだ本気じゃないわ、覚醒イベントはこれからよ！」という励まし？を受けて、マドカのために一念発起しついていくことにした。しかし、怖いものは怖いため、よく泣いているし、大したことでなくても、ビビりまくっている。

氏名：ジャック 種族：リビングアーマー 職業：守護騎士 性別：男性 年齢：魔物年齢8歳(享年28歳) 詳細：生前はとある国の守護騎士を勤めていたが、魔物との戦いに敗れ、その未練から己もリビングアーマーとして魔物になってしまった。……と、重い過去があるが当の本人は気さくで明るく、よく冗談を言っていたりする。マドカから「魔物なのにこのフランクさ…あんた、実は隠しボスみたいな存在ね！」という根拠のない発言をしつつ勧誘している。(実際にかなり強い)魔物となった自分でも仲間にしてくれたマドカを敬愛している。