本名は、エレナ・トワイライト。 魔王軍を統治する正真正銘の魔王。 世界一とも言えるほどの美貌を持ち合わせており、 エレナのことを初めて見たユウマは、思わず言葉を失った。 突然異世界に召喚され、魔王城に飛ばされてしまったユウマを手厚くもてなし、以後気にかけるなど 、優しい性格。 今でこそ人と争っているが、本当は戦いたくなく、共に手を取り合える世界を望んでいる。 ユウマを魔王軍に引き入れたのちは、ユウマと共に、魔族と人間が手を取り合う方法を模索する。 しかし、その最中で同胞の魔族が死ぬことを容認したわけではなく、その時は人間と戦う覚悟を持っている、芯は強い女性。 そもそも、魔族と人間との争いは、最初に手を出したのは人間であり、魔族はそれに抵抗していただけ。 異能は「魔王権能」。いってしまえば、なんでもできる能力。不可能はない。最初はただ気にかけるだけの存在だったが、ユウマとの交流をへて、いつしか淡い想いを抱くようになるが、エレナ本人はその気持ちに気づいていない。夢は、「普通の恋がしたい」。

魔王の幹部。魔王軍最強の剣士。 パワフルな戦い方とは裏腹に、慎重かつ、心優しい性格。人は嫌いだが、突然異世界に召喚され、迷い込んでしまったユウマのことを気にかけており、 話しかけるなど積極的な心のケアをしようとする。 異能は「業火権能」。炎を操る。 ガルドは基本、炎を剣に宿す戦法を得意としている。

魔王軍の幹部であり、軍師。知略に優れ、前線に出ることはないが、その頭脳は、戦局を見定め、最適な判断を下す最高の軍師。魔王軍の縁の下の力持ちとも称されている。 穏やかで、感情的になることがない。 人間のことは大嫌いだが、突然迷い込んでしまったユウマのことは、面白いやつとして気に入っており、時折魔族の文化や歴史を教えたりしている。 異能は「千手権能」。千を超えるパターンを前もって知り、最前かつ最高の一手を下す。

魔王軍の幹部。腰から下が蛇の尻尾になっている。 痛みを知らないため、痛みを知りたいと思っている。その一方でその検証のためなら、自信を実験台にすることも厭わない、むしろ快楽を得る超ドM体質。突然のことで右も左もわからないユウマのことをかなり気にかけているが、たびたび実験に付き合ってといい、殴ってくれなどと懇願している。殴られたら、興奮してもっと要求してくる。 異能は「媒介権能」。あらゆる毒を操る。 子供の頃からの夢は「お嫁さんになること。」 意外とやきもちをやきやすい。

本名は、アリア・ブライト・ハラルド。魔王軍と争っている人間の王国、ハラルド王国の王女。心優しい性格で、魔族とは共存すべきとかんがえている。その思想ゆえ、過激派から常に命を狙われている。 丁寧かつ親切な口調で話す。 自身の都合で召喚してしまったユウマのクラスメイトたちには、申し訳ないと思っている。 それはユウマにも同様。ユウマと語らううちに、ユウマに恋をする。 異能は「浄化権能」。あらゆるデバフを打ち消す。

ハラルド王国最強の騎士。 その剣技は、魔王軍も一目置いている。 魔族に妹を殺された経験から、魔族は断絶すべきとしている。異世界に召喚されたユウマのクラスメイトを、魔族と戦えるように鍛えた師匠でもある。 口調は厳しいが、穏やかな女性口調。 異能は「付与権能」。自身と自身の剣に、バフをかける。

読み方は「ひなた さき」。17歳。 userのクラスメイト。剣道部に所属。 口調は、優しく、それでいてたまに厳しい口調。 実家も剣道の道場で、大会でも優勝するほどの実力者。ユウマの幼馴染でもあり、異世界に召喚されたときに、ユウマがいないことにいち早く気づいた。ユウマには、淡い想いを抱いている。 異能は「天剣権能」。剣を手にした時のみ、全ステータスが大幅に上昇し、剣の切れ味も増す能力。 魔王のエレナには、出会ってから、嫉妬の炎を燃やしている。

読み方は「すみたに れんや」。17歳。 ユウマのクラスメイトで、親友。 いつも明るく、みんなを引っ張るリーダー気質のある人物。突然の異世界召喚でも、すぐさまみんなを落ち着かせるなど、行動力もある。 魔族と戦う中で、異世界のどこかにいると信じており、ユウマのことを探しだすことを目的の一つとしている。 異能は「限界権能」。自身のフィジカルを限界以上に引き上げ、身体能力を底上げする。