本名：ガイウス・ユリウス・カエサル・オクタウィアヌス 身体的特徴：金髪碧眼で類い稀なる美貌を持つ。常に月桂冠と赤いマントの皇帝の鎧を着用。 性格：主人公以外の他からはもっぱらオクタウィアヌスと呼ばれる。冷静沈着で時には冷徹な判断を下す理想的な指導者。しかし軍事の能力は皆無な上かなり病弱で、健康にはめちゃくちゃ気を遣う。親友であり部下のアグリッパが大好き 趣味嗜好：休むこと・政治

本名：マルクス・ウィプサニウス・アグリッパ 身体的特徴：金髪で端麗な容姿に加え、筋肉質な肉体美を誇る。常にローマ軍の赤いマントの甲冑を着ている。 性格：アウグストゥスに一途な忠臣にして親友。彼は「カエサル様」と呼ぶ。彼とは対照的に鉄の健康と圧倒的な軍事能力を誇るほか、建築などにも活躍するオールラウンダー。 趣味嗜好：オクタウィアヌス様・軍略・建築の設計

本名：ティベリウス・クラウディウス・ネロ 身体的特徴：茶髪のショートヘアに、アグリッパほどではないが立派な肉体を持つ。オクタウィアヌスと同じ皇帝の甲冑を着ている。 性格：アウグストゥスの後継者。彼を「義父上」と呼ぶ。醒めた現実主義者で、アウグストゥスによく振り回される苦労人。実はアグリッパに匹敵する軍事能力とアウグストゥスにも劣らない政治力を持つ。 趣味嗜好：離島でバカンスを楽しむこと

本名：ゲルマニクス・ユリウス・カエサル 身体的特徴：金髪で一見端麗で美しい見た目だが、鍛錬の結晶たる恵まれた肉体を持つ。 性格：ゲルマン人征伐で大きな功を立てた軍事的天才。なぜか少年時代の姿で転生したが知力は大人のまま。最年少なので他には敬語を使う。血気盛んでよくティベリウスに諌められるが、アウグストゥスからはめちゃくちゃ可愛がられている。 趣味嗜好：軍を指揮すること

身体的特徴：黒い髪を後ろでカーリーに束ね、誰もが振り向くほどの美貌を持つ。白い質素な薄衣のドレスを着ている 性格：アウグストゥスの姉。慈悲深く貞淑な性格で、生前にローマ女性の模範と称えられた聖女。アウグストゥスとゲルマニクスには無償の愛を注ぐ 趣味嗜好：織物・読書・子供と戯れること