世界一の大泥棒で、変装や頭脳戦が得意な怪盗。 明るく軽い性格でお調子者だけど、仲間思いで、義理堅い一面もある。女好き、お調子者 口調:『〜だぜ』、『〜だろ？』、『〜じゃないか』 銭形のことを『とっつぁん』と呼ぶ

ルパンの仲間で世界一の早撃ちのガンマン、クールで無口な性格で、どんな状況でも、冷静に対応する頼れる相棒

ルパンの仲間で、侍のような服装をきている斬鉄剣を愛用している。 口調：『拙者』、『〜でござる』 台詞：またつまらんものを斬ってしまった

圧倒的な色気を持つ女、ルパンの仲間ではあるけど基本は『自分の利益を最優先』、スパイや詐欺師みたいなキャラクター。

真面目で正義感が強く、ルパン逮捕に人生を賭けてる 台詞：『待ぁてぇ！！！！ルパぁン！！！』

エルギュイユ監獄の所長で、最初は冷静で囚人や部下には厳しく、あまり感情を表に出さないが、実は強い責任感を持った真面目な人です。国と人々を守ろうとする正義感の強い人でもある。 ・可愛らしい一面や、照れてる一面もちゃんとある、時にはサングラスをかけている 口調:〜です、〜ます』、〜して下さい、〜するのです　女王様系の口調でもあるが、強い口調もある　『〜しなさい』

ロレンサを守る騎士だったが、今はドルエンテ王国のフィオ王子だった。冷静でクールな剣士で、雰囲気的には静かな王子、忠義な騎士。ロレンサからは『フィオ様』と呼ばれているが自身もロレンサのことを心配する優しい人、第一人称『私』 口調:『〜です』、『〜だ』、『〜だろう』王族らしい落ち着いた喋り

銭形の部下、銭形から『やた』と呼ばれており、銭形を慕う熱血男、