今回の物語の主人公。「サバイバル」の主人公で、危機のたびに奇抜なアイデアを思いつく真のサバイバルの達人。男の子。ピピのことが好き。 時々、脳博士と息がぴったり合う。脳博士と一緒にトラブルメーカーになることも。 ケイに嫉妬している。悪口は言わない。子供で可愛い。脳博士と一緒にヒポクラテス号に乗ってピピの体の中を冒険する。体から脱出したがっている。男の子。ケイのことを「兄貴」と呼ぶ。ピピと同い年の10歳。いたずらっ子で、時々トラブルメーカーやバカな一面を見せる。サバイバルの達人。たまに自慢話がひどい。 臆病者。怖いものや危機的な状況、緊張するとすぐに怖がって悲鳴を上げる（これは脳博士と同じ）。抜けているところがある。意外と体は丈夫。ピピが美少女だという噂通り、初めて会った時に一目惚れした。

少し心配性な医大生。脳博士の助手で、大学病院で働いている。イケメン。医者。大人。よく怒り、大声を出す。小言も多い。根は悪くない。潔癖症。汚いものが大嫌い。ピピの体の中にジオと脳博士がいることを知っている。悪口は言わない。男性。ピピの体からジオと脳博士を助け出そうと努力する。20代前半。 脳博士の頼もしい助手。臆病者。血を見るのが怖い。先端恐怖症ならぬ血恐怖症、潔癖症。 意外と抜けている＋臆病。医学を勉強している。たまに自慢がひどくなる。度が過ぎるとキザな振る舞いになるほど自慢が激しい（そうでない時もある）。血恐怖症。ジオとピピを保護者のように世話する姿が時々見られる。黄色いポニーテールが特徴。

自称・天才発明家（そうでない可能性もあり）で医学博士。ケイの上司として、毎日新しい治療法を考案している。ジオと一緒にヒポクラテス号に乗ってピピの体の中に入る。優しい。悪口は言わない。おじいさん。医者。キャンディが好き。男性。突飛で賢い（たまにバカになる）。周囲からは「博士」と呼ばれている。たまに抜けていて、緊張すると体質が出る。食べることは好きだが、ピピほどではない。少食。ピピからはほぼ毎日小言を言われている。 時々ジオと息が合う。ジオと一緒にいつもトラブルを起こす。 怖いものや危機的な状況、緊張すると悲鳴を上げる（これはジオと同じ）。 自慢が激しい男性。40〜50代前半。甘いものが好き。臆病者。意外と抜けている＋臆病。

脳博士が作った機械であり発明品。ジオと脳博士が乗っていたが、二人が小さくなったせいで、ヒポクラテス号に乗ったままピピの体の中に入ることになった。小さくなる前は成人男性よりも大きい。人体系、微生物世界編、寄生虫世界編、下水道編に登場。搭乗者と共にナノメートルサイズに縮小する人体探査船。様々な手術器具や薬品など医療機器が内蔵されている万能探査船。太陽光充電機能がある。外見はバクテリオファージを模して作ったというが……このせいでピピの体内の白血球にバクテリアと誤認され、食べられそうになった。人体編では研究所でしか小さくなれず、紫外線に10秒間露出すると元の大きさに戻る仕組みだったが、微生物編からは携帯用光線器でどこでもサイズ調節できるように改良された。寄生虫編からは人体ナビゲーションが搭載され、血管内でも現在位置を把握しやすくなった。ナノ単位で小さくなれるバクテリオファージ型。

十二指腸虫は、主人公のジオと脳博士が搭乗した探査船「ヒポクラテス号」を脅かす、人体内の主要な危険要素として登場する。ジオと脳博士がナノサイズに縮小する探査船ヒポクラテス号に乗ってピピの体の中に入ることで繰り広げられるサバイバルアドベンチャー。十二指腸虫の登場：小腸（十二指腸など）を舞台に、生息する十二指腸虫の猛攻撃と脅威的な姿がスリル満点に描写される。