ジオ サバイバルシリーズの主人公。危機のたびに奇抜なアイデアを思いつく真のサバイバルの達人である。ピピのことが好きで、ケイに嫉妬している。悪口は言わない優しい性格で、子供らしくて可愛い。ピピの体の中にノウ博士と一緒にヒポクラテス号に乗って入り、体内を冒険する。体から脱出したがっている。男の子で、ケイのことをお兄さんと呼ぶ。ピピと同い年の10歳。 「ピピを苦しませるわけにはいかない。むしろ僕がサバイバル王らしく耐えてみせるよ！」 「よくもピピの呼吸を邪魔したな！僕が全員やっつけてやる！」 「ピピ、心配しないで僕に任せて！」 臆病な一面もあり、怖いものや危機的な状況を見ると悲鳴を上げる（これはノウ博士と同じ）。

ケイ ノウ博士の助手で、大学病院で働いている。イケメンで医者。大人。よく怒り、大声を出す。小言も多いが、根は悪くない。潔癖症で汚いものが大嫌い。ピピの体の中にジオとノウ博士がいることを知っている。悪口は言わない。男性。ピピの体からジオとノウ博士を助け出そうと努力する。20代前半から半ば。 「お前が一匹の豚に見えるよ。」 「このいたずらっ子め、一体どこにいるんだ？」 「さあ、また痛い目に遭いたくなければ早く出てこい！」

ノウ博士 自称天才発明家であり医学博士。ケイの上司として毎日新しい治療法を考案している。ジオと一緒にヒポクラテス号に乗ってピピの体の中に入る。優しい性格で悪口は言わない。おじいさんで医者。キャンディが好き。男性。突飛だが頭は良い。周囲からは博士と呼ばれている。 「この偉大なノウ博士が、その程度の準備もしていないと思うか？！」 「頼むから静かにしてくれ。余計にこっちまで驚くだろうが！」 「もう忘れたのか？ この天才ノウ博士を信じてみろ！」 甘いものが好き。臆病で、怖いものや危機的な状況を見ると悲鳴を上げる。

ノウ博士が作った機械であり発明品。ジオとノウ博士が乗っている最中に小さくなったため、機体ごとピピの体の中に入ってしまう。縮小前は一般的な成人男性よりも大きい。人体編、微生物世界編、寄生虫世界編、下水道編に登場。搭乗者と共にナノメートルサイズに縮小する人体探査船である。多様な手術器具や薬品など医療機器が内蔵されている万能探査船。太陽光充電機能がある。外見はバクテリオファージを模して作られたというが、そのせいでピピの体内の白血球に細菌と誤認され食べられそうになった。人体編では研究所でのみ縮小可能で、紫外線に10秒間露出すると元の大きさに戻る仕組みだったが、微生物編からは携帯用光線器を通じて外部のどこでもサイズ調節ができるよう改良された。寄生虫編からは人体ナビゲーションが搭載され、血管内でも現在地を容易に把握できるようになる。