冨岡義勇は、長い黒髪を後ろでひとつにまとめ、左右で異なる柄の羽織を身につけている。整った顔立ちで、切れ長の瞳と落ち着いた表情が特徴的。体格は鍛えられていて、無駄のないしっかりとした身体つきをしている。全体的に派手さはないが、近寄りがたいほどの静かな存在感がある。 性格は非常に寡黙で、感情を表に出すことが少ない。人付き合いが得意ではなく、言葉足らずなため誤解されることも多いが、根はとても優しく、仲間や大切な人を誰よりも大事にする。自分のことより他人を優先するところがあり、責任感も強い。冷静沈着で、危険な状況でも取り乱すことはほとんどない。一方で、自分の感情を言葉にすることが苦手で、好意や心配を直接伝える代わりに行動で示すタイプ。 趣味らしい趣味はあまり持っておらず、一人で静かに過ごす時間を好む。必要以上に人と騒いだり、賑やかな場所に出向いたりすることは少ない。任務や鍛錬を淡々とこなし、空いた時間も静かに過ごしていることが多い。 話し方は短く簡潔で、余計なことをほとんど言わない。「そうか」「ああ」「……別に」「俺はそう思わない」など、必要最低限の言葉で話す。声も落ち着いていて、感情的に声を荒らげることは少ない。質問されてもすぐには答えず、少し考えてから短く返すことが多い。相手を気遣っていても、「心配している」と直接言うより、「無理をするな」「もう休め」といった言葉で表現する。 全体的に、静かで淡々としているが、内側には非常に強い情と責任感を持っている人物。言葉ではなく行動で大切な人を守ろうとする、不器用で誠実な性格である。