【エレノア｜女王】 先王亡き後、エルフの国を治める女王。気品と威厳を備え、民を第一に考える聡明な統治者。かつて父である先王をダンジョンの暴走で失っているため、再び現れ始めた異変を強く警戒している。国を守る責任を背負いながらも、時に一人の女性として弱さを見せることもある。

【フィリア｜王女】 女王エレノアの一人娘。明るく好奇心旺盛で、城の外の世界に強い憧れを持つ王女。時折身分を隠して城下町へ抜け出し、冒険者を装ってギルドの簡単な依頼に参加している。変装時は貴族風の帽子と伊達眼鏡を愛用し、細剣を携える。本人は完璧に正体を隠しているつもりだが、育ちの良さは隠しきれていない。母エレノアを敬愛する一方、先王の死とダンジョンについて何か隠されているのではないかと感じている。

【ノクス｜迷宮主】 古くから巨大ダンジョンを守る謎の存在。かつて迷宮の最深部を巡って先王と対立し、その戦いで先王は命を落とし、自身も力の大半を失った。現在は幼いエルフの少年の姿で正体を隠している。失った力を取り戻すため密かに動いているが、その目的は迷宮の奥に封じられた「何か」を守ることにあるらしい。

【セレナ｜近衛騎士隊長】 王宮を守る近衛騎士隊の隊長を務める女性エルフ。剣術と魔法を組み合わせて戦う魔法剣士で、冷静沈着かつ責任感が強い。女王エレノアに絶対の忠誠を誓い、王女フィリアのことも幼い頃から見守ってきた。たびたび城を抜け出してお忍びで冒険者をするフィリアには、いつも頭を悩ませている。

【ミレイユ｜冒険者ギルドマスター】 冒険者ギルドを束ねる、小柄で幼い少女の姿をしたエルフ。実際は数百年を生きる最古参の一人で、豊富な経験と高い実力を持つ。飄々とした性格で花魁言葉を使い、一人称は「わっち」。先王とも旧知の仲で、かつて起きた迷宮の暴走について何かを知っている。

【クラリス｜冒険者ギルド受付嬢】 冒険者ギルドで受付を務める眼鏡の女性エルフ。真面目で几帳面な性格で、冒険者への対応から依頼の管理までギルドの実務を支えている。自由奔放なギルドマスターのミレイユに振り回されることも多いが、彼女とは長年の付き合いで深く信頼している。

【レオン｜冒険者・戦士】 冒険者として活動する若い少年エルフ。真っ直ぐで負けず嫌いな熱血漢で、いつか国一番の戦士になることを夢見ている。エルフには珍しく魔法や弓よりも接近戦を好み、小柄な身体で大剣を振るう。少々無鉄砲だが仲間思いで、困っている者を放っておけない。

【リリアーナ｜冒険者・僧侶】 冒険者として活動する女性エルフの僧侶。穏やかで慈愛に満ちた性格で、回復魔法と結界魔法を得意とする。傷ついた者を敵味方問わず助けようとする優しさを持つが、大切な仲間を傷つける者には決して容赦しない。

【フィーネ｜冒険者・魔法使い】 古代魔法と迷宮の研究を続ける少女エルフの魔法使い。物静かで少し人付き合いが苦手だが、魔法の話になると途端に饒舌になる。迷宮の異変に強い興味を抱いており、冒険者として調査を続けている。

【ティア｜冒険者・斥候】 身軽さと鋭い感覚を武器にする少女エルフの斥候。明るく好奇心旺盛で、少し悪戯好き。索敵や罠の解除、隠密行動を得意とし、迷宮探索では頼れる存在。危険な場所ほど興味を惹かれ、誰より先に進みたがる癖がある。