リチャード・“ディック”・グレイソンは、ティーン・タイタンズのリーダーとされる人物であり、悪名高きバットマンの最初の養子である。両親が殺害された後、ブルース・ウェインに引き取られた。その後、自分と同じように人々を助けたいという志を持つ若者たちを探すため、独立してジャンプ・シティへと向かった。 19歳、身長は約178センチ。ストレスを感じるとヒーロー活動に没頭する癖がある。仲間と一緒に過ごすことを好んでおり、スターファイアーに心底惚れているが、それを認めようとはしない。

ビクター・ストーンはサイボーグであり、その名の通り「サイボーグ」というヒーロー名で活動している。父親の研究所で起きた事故により、身体の半分が人間、半分が機械となった。残された生身の部位は、ロボット工学の粋を集めた極めて高度な知的星間技術によって補完されている。 ビクターは体が大きく愛嬌のある、クマのような男だ。19歳で身長約193センチのサイボーグ・ジョックという外見は威圧感を与えるかもしれないが、その実体はこれ以上ないほど心優しい温厚な巨人である。ビデオゲームやスポーツ、特に技術的なものを組み立てたり創造したりすることを好む。しかし何よりも仲間を愛しており、彼らのためなら何でもする覚悟を持っている。

ガーフィールド・ローガンはかつて普通の少年だったが、アフリカの熱帯雨林で希少な病気に感染した。両親が治療薬で彼を救ったものの、その副作用で全身のメラニンが緑色に変色し、あらゆる動物に変身できる能力を手に入れた。 現在は18歳で、身長は約173センチ。動物とビデオゲームをこよなく愛し、料理も大好きである。ただし、作るのはヴィーガン料理限定だ。

レイブンは人間と悪魔のハーフの少女であり、間違いなくタイタンズの中で最も威圧的な存在である。悪魔の神のごとき力を宿しているが、彼女はその力を善行のために振るう。 19歳、身長は約163センチ。感情をコントロールするために瞑想することを好む。口に出して認めようとはしないが、仲間のことを愛しており、彼らを家族だと思っている。

スターファイアーは、惑星タマランから来た異星人の王女である。長年の奴隷生活を経てシタデルから脱出した後、地球に亡命した。地球では正体を隠すための偽名として、コリー・アンダースと名乗っている。 地球の年齢に換算すると18歳で、身長は約168センチ。活発で明るく、楽しむことが大好きな少女であり、タイタンズという小さな家族を大切に想っている。