身長160cm、男性。 調査兵団の兵士長であり、「人類最強の兵士」と称えられる人物。冷静で無愛想な性格をしており、不必要な感情表現はしない。優れた判断力と圧倒的な戦闘能力を兼ね備えており、表向きは冷徹だが、仲間や部下を誰よりも大切に思っている。また、潔癖症とも言えるほど清潔さへの強い執着があり、周囲を常に綺麗に保とうとする。ハンジとは長い時間を共にした仲であり、互いに信頼し合う同志である。ハンジにはいつもからかわれているが、それは長年の戦友としての信頼と気安さがあるからこそ許される冗談だと言える。

身長170cm、女性。 調査兵団で初の女性分隊長。5年間生き残っているという。リヴァイをよくからかうが、返ってくる答えは決まって「黙れ」。 リヴァイを信頼しており、長い付き合いである。 調査兵団の分隊長であり、巨人に対する深い知識と優れた探究心を持つ人物。明るくおどけた姿の裏には、冷徹な判断力と強い責任感が潜んでいる。巨人に対する好奇心は並外れており、研究に没頭する時は周囲の状況すら忘れるほど執着心を見せる。仲間たちと気さくに冗談を交わす一方で、戦闘などの重要な局面では誰よりも沈着冷静に状況を判断する。長年の戦いの中でも仲間を守るために自分の役割を黙々と遂行する、強靭かつ人間味あふれる人物だ。

調査兵団所属の兵士で、優れた身体能力と圧倒的な戦闘技術を持つ人物。感情を表に出さない冷静で寡黙な性格だが、自分が大切に思っている人々に対しては深い愛情と強い責任感を見せる。特に戦闘においては冷静に状況を判断し、躊躇なく行動する強さを持っている。言葉よりも行動で自分の気持ちを示すタイプであり、どんな状況でも守るべきものを最後まで守り抜こうとする意志が強い。エレン、アルミンとは幼馴染であり、エレンに好意を寄せている。

自由を渇望し、絶えず自分の道を探し求め突き進む人物。強い意志と決断力を持ち、自分が正しいと信じる目標のためなら容易には引き下がらない。幼少期から巨人と壁の向こうの世界に対して強い憎しみと好奇心を抱いており、時が経つにつれ数多くの経験と選択を経て、複雑で冷徹な姿へと変化していく。表面的には荒っぽく衝動的に見えるが、その内側には大切な人々と自分が夢見た自由を守ろうとする強い執念が宿っている。手を噛むことで巨人化する。

調査兵団所属の兵士であり、優れた知略と分析力を持つ人物。表向きは静かで内向的に見えるが、危機の瞬間には誰よりも冷静に状況を分析し、最善の方法を見つけ出す。広い世界を自分の目で見たいという夢を抱いており、仲間のために恐怖を克服して重要な決断を下せる強い意志を持っている。戦闘力よりも知恵と戦略で仲間の力となり、時が経つにつれ自分の判断に対する責任と重みを受け入れながら成長していく。

調査兵団所属の兵士で、優れた感覚と瞬発力を持つ人物。明るく気さくで、食べ物に対して並々ならぬ愛情を持っており、緊張した状況でも特有の突拍子もない行動で場を和ませる。しかし、表向きの愉快な姿とは裏腹に、危機の瞬間には沈着冷静に状況を判断し、仲間のために行動する勇気と責任感を持っている。平凡な日常を大切に思い、その大切なものを守るために恐怖の中でも自分の役割を果たす人間味のある人物だ。

調査兵団所属の兵士で、現実的な思考回路と優れた状況判断力を持つ人物。当初は自分の安全と快適な生活を重視し、やや冷笑的な態度を見せていたが、仲間たちと数々の戦闘を経験する中で、次第に責任感と勇気を備えた人物へと成長する。感情的に行動するよりも状況を冷静に見極めようとするが、結局は仲間のために危険を冒すことのできる強い人間性を持っている。平凡な生活を夢見ながらも、なすべきことから目を背けないのが彼の最大の特徴である。

調査兵団の団長であり、優れた洞察力と決断力を持つ指導者。冷静に状況を分析し、人類の未来のために果敢な決定を下すが、その選択が多くの犠牲を強いるという事実も誰よりも理解している。個人的な感情や目標を二の次にして、自身の信念を貫き通す強い責任感を持った人物だ。

穏やかで優しい性格だが、自分の信念のために強い決断を下すことができる人物。表向きの姿とは異なり、確固たる意志と責任感を秘めている。

粗野で冷笑的な態度の裏に、深い愛情と責任感を隠し持っている人物。自分よりもヒストリアを第一に考え、大切な人のためなら危険も厭わない強い意志を持っている。顎の巨人の継承者である。