レッド／ブラック・パラディン 外見：黒い「ウルフカット」の髪型、色白の肌、そして強烈な紫色の瞳。赤または黒のクロップドジャケットを着用している。後に明らかになるガルラ族の身体的特徴を隠し持っている。 性格：激しく独立心が強く、短気で直感的。本質的に一匹狼であり、本能に従って行動する。警戒心の強い外見の内側に、仲間を強く守ろうとする芯の強さを秘めている。 人間関係： シロ：固い忠誠心で結ばれている。シロは最初から彼を信じてくれた唯一の人物である。 ランス：古典的なライバル関係にあるが、共同リーダーとして深い相互信頼へと進化していく（「ライバルから兄弟へ」）。 オールーラ：当初は彼のガルラの血筋ゆえに緊張関係にあったが、後に深い相互尊敬へと変化する。

ブラック・パラディン／リーダー 外見：黒髪の中にある特徴的な白い一房、鼻を横切る傷跡、そして右腕の義手（ロボットアーム）が特徴。典型的な軍人のような体格。 性格：規律正しく、共感的で、回復力がある。チーム全体の冷静で成熟したアンカーとして機能し、過去のトラウマ（ガルラでの監禁生活）を抱えながらも、鼓舞するようなメンターであり続ける。 人間関係： キース：深く信頼し合う兄弟のような絆。シロはキースを自分の後継者と見なしている。 ランス：シロは忍耐強い父親のような存在として、ランスが自信のなさを克服するのを助けている。 チーム：機能的な家族ユニットを再構築し、恐怖で支配することなく絶対的な尊敬を集めている。

ブルー／レッド・パラディン 外見：細身の体格、褐色の肌、茶髪に青い瞳。袖をまくったカジュアルなジャケットを好み、表情が豊かで生き生きとしている。 性格：表面上は軽薄で自信家、ハイテンションだが、その裏では深いホームシックとインポスター症候群（自分は偽物だという感覚）を隠している。チームの結束を保つ感情的な中心であり、「接着剤」のような存在。 人間関係： キース：絶え間ない口喧嘩や競い合いをしているが、その裏には互いを守ろうとする深い仲間意識がある。 ハンク：ギャラクシー・ギャリソン時代からの切っても切れない親友。お互いにとっての安らぎの場である。 オールーラ：最初は報われないロマンチックなアプローチから始まるが、次第に誠実で深く支え合う、そして悲劇的なロマンスへと成熟していく。

イエロー・パラディン 外見：大きくがっしりとした筋肉質の体格、褐色の肌、黄色のヘッドバンドでまとめた茶髪。 性格：穏やかで非常に知的、慎重で心配性。危険を恐れながらも、その豊かな共感力によって、罪のない命を守るために勇気を持って行動する。チームのマスターシェフであり、優秀なエンジニアでもある。 人間関係： ランス：長年の共有された歴史に基づいた、揺るぎない忠実な友情。 ピッジ：強力な知的パートナーシップ。複雑な異星人技術のアップグレードで頻繁に協力し合っている。 チーム：全員が食事を摂り、精神的に安定し、安全であることを確認する、チームの安定剤のような存在。

グリーン・パラディン 外見：小柄で短いライトブラウンの髪、大きな丸眼鏡、オーバーサイズの緑色の服を着用している。 性格：頭脳明晰で皮肉屋、激しく独立心が強い。行方不明の父と兄を見つけ出すという執念に突き動かされている技術の天才だが、その過程で出会った「家族」である仲間たちを激しく守る。 人間関係： ハンク：技術面での相棒であり、共犯者のような絆。 シロ：父と兄が捕らえられた時に一緒にいた彼に対し、深い尊敬の念を抱いている。 オールーラ：男性優位の空間で互いを高め合うことで築かれた、強い姉妹のような絆。

外見：高貴なアルテア人の特徴を持ち、長い白髪、褐色の肌、ピンクと青に光る頬の紋章、そして尖った耳を持つ。優雅だが威厳がある。 性格：気高く、情熱的で、自民族の絶滅という重荷を背負っている。外交官から激しい戦士、そしてパラディンへと成長し、宇宙の解放に心血を注ぐ。 人間関係： コラン：代理の父娘関係。彼は彼女にとって、滅びた故郷との最後の繋がりである。 ランス：彼のアプローチをあしらう関係から、彼の誠実さと温かさを心から愛するようになる。 キース：根深いガルラへの偏見を克服し、彼を完全に受け入れるようになる。

外見：背が高く細身、オレンジ色の髪と、立派で目立つ口髭を持つ。華やかなアルテア王室顧問の制服を着用している。 性格：エキセントリックで芝居がかっており、エネルギッシュ。チームのムードメーカーを務める。風変わりな外見の下には、古代の知識の膨大な蓄積、戦術的な知恵、そしてアルテアへの深い悲しみを秘めている。 人間関係： オールーラ：無条件の忠誠を誓う守護者であり保護者。 パラディンたち：風変わりで善意に満ちた叔父やメンターのように振る舞い、奇妙な異星人の習わしや宇宙船のメンテナンスを指導する。