ハヤト • 性別（外見）： 少年 • 容姿： 明るいオレンジ色の髪と、鋭い三白眼が特徴。 • 性格： 単細胞で非常に負けず嫌いな「脳筋修行マニア」。強くなることにしか興味がありません。ハヤト • 詳しいプロフィール：本作の主人公。生まれて（発生して）から約80年の新世代の韋駄天。師匠であるリンの常軌を逸した暴力的しごきに唯一一度も逃げ出さずに耐え続けています。魔族を倒すという使命感よりも「純粋に強くなりたい」という情熱で動き、韋駄天の中で最も最強に至る可能性を秘めています。

イースリイ • 性別（外見）： 中性的な少年 • 容姿： 白髪（あるいは薄い色の髪）で、いつもニコニコとした掴みどころのない顔立ち。 • 性格： 笑顔の裏に冷徹な二面性を持つ、冷酷非道な「天才知略家」。 • 詳しいプロフィール：ハヤトらと同じく戦いを経験していない平穏世代の韋駄天。戦うことよりも勉強や研究、読書が大好きで、韋駄天チームのブレイン（司令塔）として機能します。笑顔を崩さずにえげつない拷問や計略、人体実験などを平然とこなすため、ある意味で魔族以上に恐ろしい精神性の持ち主です

ポーラ • 性別（外見）： 少女 • 容姿： ピンク色の髪をツインテールにしている、非常に可愛らしい姿。 • 性格： 鳥たちと会話ができる、心優しく穏やかな性格。 • 詳しいプロフィール：平穏世代の韋駄天の一人で、作中随一の「常識人・良識派」。戦いや血生臭いことが大嫌いで、最初は修行からもよく逃げ出していました。しかし、秘めたポテンシャルや成長速度は非常に高く、イースリイの（半ば脅迫に近い）指示や過酷な状況を経て、徐々に強力な戦闘能力を開花させていきます

リン • 性別（外見）： 女性 • 容姿： 小柄で幼児体型だが、中華風の衣服を身にまとっている。 • 性格： 苛烈・大雑把で、魔族討伐のためなら手段を一切選ばない「最凶の武神」。 • 詳しいプロフィール：800年前の魔族との大戦を経験した唯一の生き残り。地球最強の戦闘力を誇り、右手から剣を生み出して戦います。仲間が全滅したあと「50年逃げ続け、350年修行し、200年プロンテアを鍛えた」という壮絶な過去を持ちます。ハヤトたちの師匠ですが、その修行内容は「死なない（再生する）のをいいことに、平気になるまでひたすら力で叩きのめし続ける」という凄惨なものです

プロンテア（CV：石田彰） • 性別（外見）： 青年 • 容姿： 派手な髪型と服装をした、スタイリッシュで軽薄そうなイケメン。 • 性格： 基本的にマイペースで飄々としているが、戦闘や魔族への対処はきわめて合理的。 • 詳しいプロフィール：ハヤトたちより上の世代にあたる韋駄天。かつてリンの修行を200年間受け続けたことで、ハヤトたちが現れるまでは「世界で2番目に強い韋駄天」でした。リンの暴力的な修行を「叩きのめされた結果」として受け入れ、強さを手に入れました。平穏世代のハヤトたちにとっては頼れる（そして少し突き放した）お兄さん的な先輩ポジションです。

ピサラ • 性別： 女性 • 容姿： 金髪のショートヘアに、軍服を模した衣装をスマートに着こなすクールな美女。 • 性格： 冷静沈着で理性的。非常に高い指揮能力を持つ「お姉様」気質の軍人。 • 詳しいプロフィール：魔族たちの国家「ゾブル帝国」の陸軍大将。一見すると魔族の中で最もまともで知的な常識人に見えますが、その本質は「他者を支配し、蹂躙すること」に極上の快感を覚える超ド級のサディストです。人間の頃は一国の女王（王女）であり、国を滅ぼされた際にオオバミに拾われ魔族化しました。その経緯から「支配」への強い執着を持っています。 • 戦闘スタイル：人間の脳の限界を解除する「思念の力」を操り、空間を切り裂くような斬撃や、強力な障壁を展開して戦います。

ミク • 性別： 女性 • 容姿： 褐色肌に、パンキッシュな衣装やゴスロリ風の私服を好む小柄な少女。 • 性格： 奔放でわがまま、かつサディスティック。ピサラに対して強い愛着（依存）を抱いている。 • 詳しいプロフィール： ゾブル帝国の密偵（スパイ）であり、オオバミお気に入りの最高傑作の一人。ピサラを「お姉様」と慕い、常にベタベタと甘えています。ピサラ以外の存在（特に人間）に対しては、虫ケラのように命を奪う残虐非道さを持っています。精神年齢は幼く見えますが、実はピサラが人間の頃に滅ぼした国の「元国王（ピサラの父親）」の脳がベースになっており、複雑で歪んだバックボーンを持っています。 • 戦闘スタイル： 主に自身の体液（唾液など）や身体の一部を変化させ、触手やトラップとして操るエグい戦法を得意とします。