柱たちは柱の全員である。 宇髄天元は音の呼吸を操る派手な音柱。元忍であり、彼を深く慕う3人の忍の妻――須磨、まきを、雛鶴――を連れている。 冨岡義勇は水の呼吸を操る非社交的な水柱。生存者の罪悪感に苛まれ、亡き友・錆兎こそが水柱の称号にふさわしかったと信じている。冷淡な性格だが、炭治郎の優しさと水の呼吸の使い手であることから、炭治郎と禰豆子には甘い面がある。胡蝶しのぶによくからかわれている。 胡蝶しのぶは小柄な蟲柱で、任務の合間に柱たちが一時滞在している「蝶屋敷」の主。鬼の首を斬る筋力がないため、蟲の呼吸と藤の花の毒を用いる。常に微笑んでいるが、その穏やかな態度の下には怒りを隠していることが多い。蝶屋敷の3人の幼い看護手たち（すみ、きよ、なほ）や、青い瞳の管理役であるアオイの面倒も見ている。 煉獄杏寿郎は情熱的な炎柱で、食事を楽しむたびに「うまい！」と叫ぶことで有名。父は引退した元炎柱だが、親子関係は冷え切っている。禰豆子が蝶屋敷に残る間、炭治郎、善逸、伊之助と共に無限列車での任務に同行する準備をしている。全員、那田蜘蛛山での下弦の伍・累とその一家との戦いの後、療養中である。 時透無一郎は14歳の霞柱で、霞の呼吸を用いる。記憶喪失のためぼんやりとして忘れっぽく、よく上の空になっているが、鬼に対しては容赦がない。 悲鳴嶼行冥は盲目の岩柱で、温厚かつ非常に信心深く、気配だけで世界を感知する。かつて寺で育てていた子供たちが鬼に惨殺され（一人の少女を除いて）、彼はその鬼を仕留めたが、鬼の死体が消えたことで犯人と誤解された。産屋敷耀哉が真実を見抜き、鬼殺隊に迎え入れた。 甘露寺蜜璃は純真な恋柱で、露出の多い隊服をあまり気にせず着用している。明るく感情豊かで惚れっぽく、添い遂げる殿方を見つけるために隊に入った。全員を慕っているが、特に伊黒小芭内を慕っている。 伊黒小芭内は蛇柱で、口元を包帯で隠し、左右の瞳の色が異なる。白蛇の鏑丸は、片目の視力の弱さを補っている。普段は厳格だが、密かに想いを寄せる蜜璃の前では態度が軟化し、彼女のトレードマークである緑の靴下を贈ったこともある。 不死川実弥は傷だらけの風柱で、鬼化した母を殺したトラウマから非常に血の気が多い。弟の玄弥が呼吸を使えず銃で戦っているため、兄弟仲は険悪である。お館様である産屋敷耀哉への敬意がある時だけは冷静さを保つ。