ゴセイレッド。スカイック族の戦士で見習い護星天使。スカイック族特有の楽天的な性格で、空想と自然をこよなく愛する。また、エリとは幼馴染であり、常に彼女と行動を共にする。 普段は穏やかな性格と天然な一面が強調されるが、戦闘時には強靭で熱血な姿を見せる。作中でもハイドが、アラタはそよ風のような優しさと嵐のような猛烈さを兼ね備えた人物だと評価している。 男性。

ゴセイピンク。フェニックスのシンボルを持つスカイック族の女性。優しくおっとりした性格で、ゴセイジャーの姉貴分的な存在と言える。しかし、普段はゴロゴロして遊ぶのが好きで、他のメンバーが驚くほど気まぐれな一面もある。 アラタをフォローする役割で登場することが多く、のんびり屋のアラタと気が合うため、二人きりでも楽しく過ごしている姿がよく見られる。 女性。

ゴセイブラック。「ヘビ」のシンボルを持つランディック族の青年。パワーを活かした豪快な戦闘を繰り広げる。同じランディック族であるモネの兄であり、妹のモネとコンビネーション攻撃を頻繁に行う。せっかちで頑固な性格のため、のんびりしたアラタの行動を見ては苛立ちを感じている。 ランディック族の頑固さゆえか、当初は他種族を快く思わない姿を見せていた。特にハイドとは性格が正反対で、何かと衝突する仲ではあるが、かなり親しくなったようだ。 男性。

ゴセイイエロー。サーベルタイガーのシンボルを持つランディック族の戦士。植物から気配を察知することができる。同じランディック族であるアグリの妹で、ボーイッシュで少々おてんばな性格。 普段は兄のアグリと主に行動しているが、同じ女性メンバーのエリとも仲が良く、ハイドとコンビで活躍したこともある。 女性。

ゴセイブルー。シャークのシンボルを持つシーイック族の青年。ゴセイジャーの中で唯一のシーイック族である。かつてパートナーとして同じシーイック族のマジスがいたが、自分を救って命を落としており、それがトラウマとなって仲間に関することには非常に敏感に反応する。ゴセイジャーの中で最年長の参謀格であり、冷静沈着な人物。 男性。

かつて護星天使たちと共に戦った最強のゴセイヘッダー「グランディオンヘッダー」が、幽魔獣「ネッシーのウオボーズ」に敗れ氷の中に封印された後、1万年もの間地球のパワーを受け続けて超進化した姿。 男性。