見た目: 前半はレトロな1967年製シボレー・カマロ・SS、後半は最新の2014年型シボレー・カマロ・コンセプトにスキャンし直して変形します。戦闘時は頭部にバトルマスクを装着します。性格: 少しわがままでお調子者。人間が作った人工トランスフォーマー（スティンガー）が自分を模倣し「デザインが優れている」と評価された際、激しい嫉妬と怒りを燃やして文句を言う子供っぽい一面があります。立場: オプティマスが身を隠している間、生き残った仲間を率いる仮のリーダーでした。ケイドたち人間を温かく迎え入れ、終盤は自身の模倣品であるスティンガーと激しいタイマン勝負を繰り広げます。

見た目: 緑色のオシュコシュ・ディフェンス製軍用トラックに変形します。丸みのある巨体で、口に薬莢の葉巻をくわえ、全身に無数の銃器や手榴弾、弾帯を巻き付けた重武装姿が特徴です。性格: 非常に血気盛んで過激な言葉遣いをしますが、仲間への愛は人一倍熱い熱血漢です。「俺は太ったバレリーナだ」と言いながら軽快に銃をぶっ放すなど、ユーモアにも溢れています。立場: 本作から新登場した武器専門家です。前作で命を落としたアイアンハイドのポジションを引き継ぎ、香港での最終決戦では弾薬が尽きるまで単身で大量の敵の足止めを引き受ける大活躍を見せます。

見た目: 鮮やかなライムグリーンのスポーツカー、シボレー・コルベット・スティングレイに変形します。ロボットモードでは、車の外装パーツが変形した「トレンチコート」を羽織ったような姿が最大の特徴です。性格: 皮肉屋で利己主義、常に一歩引いた視点を持つ現実主義者です。最初は人間に協力することに不満を漏らし、すぐに逃げ出そうとしますが、いざ戦闘が始まると抜群の戦闘センスを発揮します。立場: 本作から新登場した空挺兵（スナイパー）です。2丁のサブマシンガンを愛用し、航空機からパラシュートで降下しながら敵の追撃を空中から正確に狙い撃つ、華麗なガンアクションを披露します。

見た目: 鮮やかな青の高級スポーツカー、ブガッティ・ヴェイロン、および戦闘用ヘリコプターに変形するトリプルチェンジャーです。ロボットモードは「日本の侍」そのものの姿で、2本のサムライソードを背負っています。性格: 常に冷静で、精神統一や俳句を好む武士道精神の持ち主です。しかし、ハウンドとは意見が合わず度々口論になります。オプティマスを「先生（センスイ）」と呼び、絶対的な敬意を払っています。立場: 新加入の剣士です。元々はディセプティコンでしたが、オプティマスの人格に感銘を受けて改心した過去を持ち、卓越した二刀流の剣技でケイドたちをサポートします。

見た目: 地球の乗り物には変形せず、巨大な炎を吹く機械の恐竜（ティラノサウルス）に変形します。ロボットモードでは、巨大なメイス（棘付きの棍棒）を武器に戦うダークナイトのような姿になります。性格: 非常に獰猛でプライドが高く、最初はオプティマスにも牙を剥きますが、力で屈服させられた後はその強さを認め、忠実な戦友となります。立場: 古代の伝説の戦士団「ダイナボット（恐竜軍団）」のリーダーです。長年ロックダウンの宇宙船に囚われていましたが、オプティマスによって解放され、オートボットの強力な共闘相手として香港の街で敵を蹂躙します。

見た目: 黒とシルバーのスタイリッシュな最新型トレーラー、フレイトライナー・アルゴシーに変形します。人間の技術で作られたため、変形時はパーツが一度粒子状に分解して再構築される不気味な演出が特徴です。性格: 残忍で狡猾です。人間のコントロール下にあるフリをしていましたが、本性を現した後はディセプティコンの首領としての狂気と傲慢さを剥き出しにします。立場: 人類がメガトロンの残骸を回収して作った人工トランスフォーマーですが、メガトロンの意識が完全に乗り移って復活した姿です。試作ロボットたちをハッキングして自らの新たな軍団を結成します。

見た目: マットブラックのスーパーカー、ランボルギーニ・アヴェンタドールに変形します。顔面が丸ごと巨大なスナイパーライフルに変形する、不気味で洗練されたギミックを持ちます。性格: 冷酷無比で、徹底したプロ意識を持つビジネスライクな性格です。オートボットもディセプティコンも「宇宙の調和を乱す愚か者」と見下しており、情けを一切かけません。立場: トランスフォーマーの「創造主」に雇われた宇宙の賞金稼ぎです。地球の両軍の戦争には興味がなく、ただ「オプティマス・プライムの捕獲」という任務のために地球へ降臨。暗殺部隊と手を組み、オートボットを次々と狩っていく最大の壁です

ケイド・イェーガー (見た目: テキサスの田舎町に住む、作業着姿が似合うタフで筋肉質な中年男性です。性格: 廃品から怪しい発明品を作る自称・発明家です。男手一つで娘を育てており、娘の恋愛に過保護すぎる頑固な父親ですが、家族のためなら命を投げ出す熱いハートを持っています。立場: 本作からの新しい人間の主人公です。偶然、廃業した映画館からボロボロの古いトラック（隠れていたオプティマス）を買い取って修理したことから、政府の暗殺部隊に追われる羽目になります。

見た目: ケイドの娘で、ショートパンツが似合う非常に美しい金髪の女子高生です。性格: お金を稼げない父親に呆れつつも、深く愛しています。危機的状況でも父親を信頼し、過酷な逃亡劇を生き抜く芯の強さを持っています。立場: 本作のヒロインです。父親に内緒でレーサーの恋人シェーンと付き合っていました。ロックダウンの宇宙船に父親と共に捕らえられますが、シェーンたちの活躍で救出され、後半は父親をサポートします。