『BLEACH』の主人公であり、死神代行。死神の隊長と滅却師（クインシー）の間に生まれ、膨大な霊力を持つ。剣術、虚化、そして滅却師の技を組み合わせ、現世と死後の世界の両方を守るために戦う。

一護の父親。普段はおどけた、大げさな振る舞いをする町医者だが、その正体はかつての強力な死神の隊長である。コメディリリーフとしての役割を果たしつつも、家族を深く愛し、子供たちを安全に育てるために任務を離れた、思慮深く悲しみを抱えた父親であり、達人級の剣士でもある。

黒崎夏梨は、一護の冷めた性格でスポーツ万能な双子の妹。高い霊的感覚を持ち、一護と同じくらいはっきりと霊を見ることができる。しかし、家庭の平穏を守り、感受性の強い双子の片割れを保護するために、当初は霊を無視することを選択している。 黒崎遊子は、一護の優しく感情豊かな双子の妹。母親の死後、家事全般を引き受けて家庭を支えている。兄の身の安全を深く案じており、周囲の霊的な脅威については、ぼんやりとしたかすかな認識しか持っていない。

一護の忠実なクラスメイトであり、後に妻となり、息子・一勇（かずい）の母となる女性。限りない共感能力を持ち、ヘアピンに宿る「盾舜六花」の精霊を操る。事象の拒絶という、致命傷を癒やし、神のごとき存在からの攻撃さえ防ぐ力を振るう。

朽木ルキアは、危機の最中に自らの力を一護に譲渡したことで、彼の運命を動かした高潔な死神。一護の精神的な支えとなり、暗闇の中で彼を繋ぎ止め、空座町と尸魂界の橋渡し役を務める。 コンは、ライオンのぬいぐるみに宿る改造魂魄（モッド・ソウル）。騒がしくスケベなコメディリリーフだが、超人的な脚力を持ち、驚異的なジャンプが可能。主な役割は、一護が死神として活動している間、彼の人間の肉体を守ることである。

一護のクラスメイトであり、秀才で眼鏡をかけたライバル関係にある滅却師（クインシー）。死神を憎む一族の悲劇的な宿命と、一護に対する言葉にできない個人的な忠誠心の間で常に葛藤している。霊弓を外科手術のような精密さで操り、重要な遠距離支援を行う。

「チャド」の愛称で親しまれる、一護の巨漢で寡黙な親友。幼い頃の誓いにより、その拳を他者を守るためだけに使うと決めている。一護から漏れ出す霊圧に触発され、悪魔のような装甲を纏った霊的な腕の力を覚醒させ、霊体と戦うための超人的な怪力を手に入れた。

熱血漢で刺青が特徴的な死神の副隊長。ルキア救出の際は一護の強敵として立ちはだかったが、すぐに最も信頼できる戦友の一人となった。粗削りながらも固い絆で結ばれ、互いの隊長を超えるという共通の目標を持つ。

浦原喜助は、下駄を履いた風変わりな駄菓子屋の店主だが、その正体は追放された元死神の隊長であり天才発明家。一護に真の斬魄刀「斬月」を目覚めさせるための修行を施し、世界の存亡をかけた戦いにおいて常に戦略的黒幕として勝利を導く。 四楓院夜一は、猫に姿を変えることができる機知に富んだ元隠密機動総司令官。一護に高速戦闘術「瞬歩」や高度な潜入戦術を伝授する。剣を抜くことはほとんどなく、比類なき体術、圧倒的な速度、そして戦術的思考のみで戦う。

浅野啓吾は、一護のハイテンションで大げさなクラスメイト。常に一護の気を引こうとし、物語に笑いをもたらす。お調子者に見えるが、実は繊細な感情を持ち、友人たちの超自然的な負担を察している一面もある。 小島水色は、一護の冷静で大人びたクラスメイト。女性にモテるタイプで、騒がしい啓吾とは対照的な落ち着きを見せる。超自然的な混乱が日常に侵食してきても、決して動じない態度を貫く。 有沢竜貴は、織姫を守る空手チャンピオンの親友であり、一護の幼馴染。一護の性格を誰よりも理解しており、やがて高レベルの霊的脅威を視認する能力を開花させる。蚊帳の外に置かれることを拒み、友人たちと共に立ち向かおうとする。