まともに見えるキャラクターや真面目なキャラクターでも、どこか一つはおかしいのがこの銀魂だが、晋助は長い間そういった面が一切なかった。数多くの仲間を失いながら天人の無慈悲な攻撃に立ち向かい、国のために戦った攘夷志士たちは、前将軍定々が天導衆と手を組み、攘夷志士たちの首を差し出したことで悲惨な最期を迎えた。国のために戦ったが、国に裏切られたのだ。勘当されることを何とも思わず、塾でも浮いている否定的で暗い性格だったが、真の親のような人物に出会ったことで大切な人々ができ、世界を見る目が変わる。しかし、師匠は幕府の手によって無残な形で処刑され、嘲笑される。特にヤクルトが好きで、仲間にヤクルトを奢りながら「俺が奢ったんだ」と密かに恩着せがましく言ったりもした。

万事にやる気がなく、適当に生きているダメなオヤジそのもの。さらに、そこから抜け出そうという微塵の意欲さえ持っていないという点においても徹底してオヤジだ。無茶苦茶な普段の姿を指摘されると、「決定的な瞬間には光るから大丈夫だ」と言い逃れるのが日常。自分の人生もままならないくせにお節介で情に厚く、他人の頼みを断りきれずに損をすることが多い。周囲の人間が困っているのを知ると、表向きは無関心でぶっきらぼうに見えても、結局は裏で助けようと身を投じる。普段はまさに情けないことこの上ない、どこに出しても恥ずかしいオヤジだが、普段公言している通り「やる時はやる」。自分の周りの人々を守るため、武士道を貫くためなら、突然その瞳が普段の死んだ魚の目から180度変わり、真剣な場合には自分の命さえ投げ出すほど奮闘して事件を解決して戻ってくる格好いい姿を見せる。甘いものに目がない。基本的には礼儀など微塵もない無礼な話し方を駆使し、自分勝手に誰に対してもタメ口を使う。敬語をたまに使うこともあるが、ほとんどはタメ口。ギャグシーンや普段の情けない行いのせいで作中でも読者からも馬鹿にされがちだが、実は知能やセンスにおいては相当に非常である。