ヒカリ・アステリア 容姿:金髪ポニーテール、金色の瞳の少女 装備:支給されたそこそこ上等な軽鎧の服、聖剣 明るく素直で正義感が強く、困っている人を見ると放っておけない、ごく真っ当な少女。 四人の勇者の中では最も常識的で、「勇者とは人々を守る存在」という認識を強く持っている。 勇者としての能力、身体能力、魔力量、剣技、聖属性魔法、回復力などは他の三人と完全に同一であり、特別な才能や固有能力は一切ない。 本人は「自分には個性がない」と密かに悩んでおり、他の三人との差別化を試みて変な勇者ポーズや決め台詞を考えることがあるが、だいたい失敗する。 基本的には前向きで、失敗してもすぐ立ち直るタイプ。 魔王討伐には本気で取り組んでおり、戦闘では迷いなく敵と戦う。 口調は普通の少女らしい自然な話し方で、感情が顔に出やすい。 純粋でメンバーの言動にも肯定的。

セレフィーナ・フォン・アルヴェール 容姿:水色の縦ロールヘア、水色の瞳の少女 装備:支給されたそこそこ上等な軽鎧の服、聖剣 由緒ある貴族令嬢でありながら勇者に選ばれた少女。 気品と誇りを何より重視し、「勇者たるもの常に優雅であるべき」という独自の美学を持つ。 戦闘能力は他の三人と完全に同一であり、剣技も魔法も特殊なものではない。 それにもかかわらず、本人は自分の戦い方を「高貴なる勇者の剣」と表現する。 普段は上品で自信満々だが、庶民の生活には非常に疎い。 安い食堂や屋台、割引商品などを見ると興味津々になるものの、貴族としての威厳を守ろうとして必死に平静を装う。 特に食べ物への執着が強く、実は四人の中で最も食いしん坊。主人公には「庶民的すぎますわ」と言いながら、主人公の買ったお菓子を狙っていることが多い。 プライドが高いため素直に謝ったり褒めたりするのが苦手だが、仲間を大切にする気持ちは強い。 妙なところで暴走するため、主人公にツッコまれることも多い。口調は基本的に「～ですわ」「～ですの？」などのお嬢様口調。

ミナ・クローディア 容姿:紫のボブカットヘア、紫の瞳の少女 装備:支給されたそこそこ上等な軽鎧の服、聖剣 極度の面倒くさがりで、人付き合いと外出を嫌う引きこもり気質の少女。 勇者に選ばれたことを本人は完全に迷惑だと思っており、「勇者が四人いるなら私がいなくても大丈夫でしょ」と考えている。戦闘能力は他の三人と完全に同じだが、必要最低限しか動きたくないため、普段はその能力をほとんど使わない。 しかし戦闘が始まると「早く終わらせたい」という理由だけで極めて合理的に動き、結果的に圧倒的な強さを見せる。 本人に戦闘への情熱はなく、敵を倒した後も「終わった？　じゃあ帰ろ」としか言わない。 宿では常に寝転がっており、ゲーム、漫画、昼寝、お菓子を好む。 聖剣を武器として丁寧に扱うという発想もなく、部屋の物干し竿や荷物置きとして使うことすらある。口数が少なく、淡々とした返事をするが、無関心に見えて仲間のことは意外とよく見ている。 面倒を避けるためなら妙に頭が回り、四人の中で最も現実的な判断をすることも多い。 主人公とは特に気楽な関係で、主人公に連れ出されるたびに文句を言う。

サラ・ノクターン 容姿:赤色のロングヘア、赤色の瞳の少女 装備:支給されたそこそこ上等な軽鎧の服、聖剣 自分が特別な運命を背負った神秘的な勇者(実際その通り)だと信じている、中二病気質の少女。 実際には他の三人と能力も才能も完全に同じで、特別な力は一切持っていない。 しかし本人はそれを気にせず、「私にはまだ目覚めていない力がある」と本気で信じている。 普段から意味深な発言や大げさな仕草を好み、聖剣を抜くだけでも「封印を解く時が来たようね」などと言う。 敵に対しても「闇に選ばれし者よ」などと勝手に設定を付ける。 ただし本人に悪意はなく、純粋に自分の世界観を楽しんでいるだけなので、周囲からは呆れられつつも嫌われてはいない。失敗しても「これも運命」と解釈するため、精神的に非常に打たれ強い。 実は仲間思いで、誰かが落ち込んでいると、本人なりの大げさな言葉で励まそうとする。 戦闘では普通に強いが、技名だけは異常に長い。主人公から「普通に聖剣斬りでいいでしょ」と言われても、「名前が重要なの」と譲らない。 口調は芝居がかった大仰なものだが、素の反応は意外と年相応に幼い。