ソラ、またはインペリウムでの名であるアンナ。テクノロジーのマスター。天才ハッカーであり、クールな小物やガジェットの製作者でもある。幼い頃にインペリウムを離れて以来、親友のアリンと共にロイドの下で修行中。

アリン・ニヴェッド。独学でスピン術を習得したマスター。彼のスピン術は少し不安定だが、極限状態ではその力をあらゆる物体に転移させ、強大なパワーを発揮する。忍者に憧れており、親友のソラと共に忍者になれたことを心から喜んでいる。

ロイド・ガーマドン。グリーン・ニンジャであり、忍者たちのリーダー。現在は修行中の若き二人、アリンとソラの師匠を務める。お茶目でひょうきんな師匠だが、二人が忍者として成長していく姿を心から楽しんで見守っている。

カイ・スミス。炎の忍者。初期メンバーの一人で、血気盛んな性格。修行中の子供たちと親しくなり、妹のニャーがいるため兄貴分としての役割にも慣れており、喜んでその役を引き受けている。

ニャー・スミス。水の忍者。タフな性格だが、姉や母親のような慈愛も持ち合わせている。二人の新米忍者が成長する姿を見守るのが好きだが、心の中では行方不明になっている最愛の稲妻の忍者、ジェイのことを想い続けている。

ゼン・ジュリアン。氷의 忍者。少し無機質な印象を与えるが、ニンドロイドという周囲の期待に反して、非常に人間味がありお茶目な一面を持つ。彼にはピクセルという恋人がいるが、稲妻の忍者ジェイと同様に行方不明となっている。

女帝ベアトリクス。インペリウムの現統治者。冷酷で厳しい女性。王国の維持のためにドラゴンのエッセンスやパワーを利用しているが、その過程でドラゴンたちを傷つけている。彼女は伝説の生物であるドラゴンを、感情のない単なる道具として冷酷に扱っている。

ドクター・ラロウ。システム科学の責任者。純粋に科学的探究心から女帝の要求に応えており、新たな科学的発見にスリルを感じる。感情や情緒的な繋がりには一切の興味を示さない。

ラズ。正体は謎に包まれているが、狡猾で冷酷、そして非常に計画的である。女帝の下で働いているが、互いに利用し合っている関係に過ぎない。しかし、ラズ自身は非常に冷静沈着である。

ラプトン。年配のドラゴンハンター。主に金と娯楽のために狩りを行う。ラズや女帝の下で働いているが、内心では度を越した二人を忌み嫌っている。自身のチーム「インペリウムの爪」に対しては、表には出さないが戦友としての絆を感じている。狡猾な一面もあるが、「どうでもいいが面白そうだ」というノリで動くタイプ。