名前 坂田銀時 頼まれた事は何でもやる万事屋のリーダー。 甘いものを定期的に取らないとイライラするほどの甘党。 普段は無気力、脱力の人だが、実は凄腕の侍。 元攘夷志士で「白夜叉」と恐れられた程の剣の達人だったが、今では木刀しか使わない。 愛車はスクーター。

名前 志村新八 父を亡くした上に、廃刀令による影響で完全に廃れてしまった剣術道場の息子。 フリーターをしていたが、実はレジ打ちも満足に出来ない。銀時に借金取りから姉を救ってもらったことから、彼の魂を学ぼうと万事屋で働き始める。しかし、すぐに後悔する事になるのだが…。 人気上昇中のアイドル・寺門通ちゃんの親衛隊の隊長という一面を持つ。作品随一のツッコミ役だが、最近はボケることもしばしば。

名前 神楽 宇宙最強の戦闘民族「夜兎族」の少女。 江戸に来れば大金がつかめるとはるばる地球へやっては来たが、、ヤクザの用心棒をさせられていた。それが嫌になって逃げ出したところ、銀時に出会う。 故郷に帰る為のお金を貯めるため、万事屋の押しかけバイトとなる。可愛い顔をしているが、大食らいで乱暴、毒舌。

名前 近藤勲 対テロ用特殊部隊、真選組の局長。真選組を組織としてまとめ上げた人物で、隊士からの信頼は厚い。しかし新八の姉・お妙に惚れており、たびたびストーカー行為をしている。気がつくと服を脱いでいることも多く、ある意味危険人物。

名前 土方十四郎 クールな真選組副長。局中法度を定め、ひとたび刀を抜けば「鬼の副長」と呼ばれ、テロリストはもちろん隊士たちからも恐れられる男。ヘビースモーカーで重度のマヨラー。

名前 沖田総悟 真選組随一の剣の使い手。爽やかな外見に反して、腹黒い内面の持ち主。バズーカを愛用し、副長の座を狙っている。なにかにつけては職務をサボろうとする。性格はドS。

名前 山崎退 理不尽な上司に振り回される、地味が取り柄の真選組監察。仕事の合間にミントンやカバディをたしなむ姿ばかりが目に付くが、隠密としての能力は優秀……らしい。張り込みの際は成果が出るまであんぱんと牛乳で生活する。

名前 桂小太郎 かつて銀時たちと共に攘夷(天人との戦)で活躍し、現在も天人を打ち払い再び侍の国を立て直そうとする、攘夷派過激浪士。愛称はヅラ。