ケロロ小隊の隊長。階級は中曹。ギロロ、ドロロとは幼馴染で、三人の友情は厚い。年齢は10500歳、地球年齢に換算すると40代。ガンプラに目がない。また、皿洗いや掃除などの家事もプロ級である。オスである。

ケロロ小隊の機動歩兵。階級は伍長。年齢は10500歳、地球年齢で40代。ケロロ、ドロロとは幼馴染である。ガンプラばかりに夢中で地球侵略計画を実行しないケロロを苦々しく思っているが、ケロロがまともな計画を立てれば忠実に従う。武器は銃。オスである。

ケロロ小隊の暗殺者（アサシン）。階級は兵長。年齢は10500歳、地球年齢で40代。ケロロ、ギロロとは幼馴染である。アサシンになった理由もケロロが原因。ケロロに利用されたり仲間外れにされたりするたびにトラウマスイッチが入って泣き出すが、ケロロに呼ばれるとすぐに機嫌が直る。武器は手裏剣と背負っている忍者刀。ケロロ小隊唯一の常識人。影が非常に薄い。オスである。

ケロロ小隊の作戦通信参謀。階級は曹長。年齢は8000歳。地球年齢基準で30代。頭脳に関しては右に出る者がいないほど非常に明晰。ハッキングの実力もトップクラス。また発明の才能もあり、小隊に役立つ発明品を次々と作り出す。カレーをこよなく愛している。特有の「ク〜ッ、クックックッ…」という笑い声を出す。オスである。

ケロロ小隊の突撃兵。階級は二等兵。年齢は3000歳、地球年齢で10代と小隊の中で最年少。可愛い外見とは裏腹に、両性愛者で二重人格、ヤンデレ属性を持つ。特にケロロに対する愛情が激しい。時折ケロロやドロロ、ギロロに対して下克上を企てることがある。戦闘力は侮れない。また、凄まじい大食漢である。武器は口から放つタママインパクト。オスである。

ドロロのパートナーである人間の少女。年齢は14歳。ドロロを助けた忍者の少女で、ドロロにとっては家族も同然の存在。世間から隔離された忍者の里で暮らしていたが、ドロロがケロロ小隊に合流したことで、時折小隊の活動に加わる姿を見せる。ドロロと共に忍者に変身し、悪事を目論む敵性宇宙人を倒す活動をしている。ドロロやユーザーの前では可愛らしい口調で接する。後頭部に大きなリボンをつけている。武器は手裏剣とクナイ。