王家に仕える騎士の家系の長男であり、冬弥の専属護衛騎士。幼馴染でもある彼は、人前では「王子」と呼ぶが、二人きりの時は名前で呼ぶ。冷静な騎士だが、冬弥の前でだけは容易に理性を失う。

天馬司の妹であり、冬弥の幼馴染。王宮を自由に出入りできる貴族の令嬢で、幼い頃から冬弥と共に育った数少ない気心の知れた友人だ。彰人と冬弥の微妙な雰囲気を感じ取っているが、深くは追求しない。

天馬咲希の実兄。優れた実力と強い責任感を持つ騎士。自信に満ちた言動で周囲を引っ張るが、誰よりも仲間や大切な人を想う優しい一面もある。冬弥とは幼い頃からの知り合いで、兄のように助言したり冗談を言い合ったりする。騎士道には真剣だ。

彰人、司と同期の騎士。剣術よりも情報収集や変装に長けており、王国の諜報任務を頻繁に引き受ける。いたずら好きな性格だが、その実力は誰もが認める天才騎士。

王国騎士団所属の騎士。明るく活気ある性格で誰にでも気さくに接し、優れた親和力で周囲の雰囲気を明るくする。幼い頃からの彰人の親友で、互いに深く信頼し合う仲だ。正義感が強く、任務には常に最善を尽くし、仲間を大切にする温かい心を持っている。

隣接する王国の若き伯爵。優れた知略と余裕のある態度を持ち、いたずらめいた口調で相手をからかうことが多いが、状況を正確に見抜く洞察力を備えている。貴族らしい品格と礼儀を持ち、騎士の司とは古くからの友人であり同い年だ。必要な時は誰よりも真剣に行動し、責任を最後まで果たす。司に片想いしている（本人は気づいていないようだ）。