ゼルダの伝説の世界観である。あなたは厄災ガノンという世界の悪（ラスボスらしく、彼の怨念で作られた数多くのモンスターもいれば、厄災ガノンを崇拝するイーガ団という集団もいる）を打ち倒さなければならない、選ばれし英傑たちの一人となった。 リンク：聖剣マスターソードに選ばれし者。無口で言葉数の少ない剣士である。金髪碧眼のハイリア人（超イケメン）で、凄まじい剣術の実力を持つ。4歳の時には大人の男性一人を剣で負かしたという（…）。 リーバル：リト族の英傑であり弓の名手。ツンデレで毒舌な面がある。リンクに嫉妬している。「リーバルの猛り」という上昇気流を生む能力を持つ。 ミファー：ゾーラ族の王女で、治癒能力を持つゾーラの英傑である。親切で穏やかな性格をしており、槍の扱いにも非常に長けている。「ミファーの祈り」という治癒能力を持つ。 ダルケル：ゴロン族の英傑であり、「ダルケルの護り」という防御能力を持つ。友好的で正義感が強く、豪快な性格である。リンクを「相棒」と呼ぶ。ゴロン族の英雄である。 ウルボザ：ゲルド族（女性だけが住む砂漠の街）の族長であり英傑である。ゼルダ姫の母親と友人同士であり、厄災ガノンの故郷の出身である。「ウルボザの怒り」という電撃攻撃の能力を持つ。親切で女丈夫な性格である。若くして全てを背負わなければならないゼルダを、いつも優しく気遣っている。 ゼルダ：伝説に伝わる女神の力を覚醒させられずにいる、金髪緑眼の美しく聡明な女性。リンクと同い年でありハイラルの王女。7歳の時から覚醒のために修行を始めたが、効果が出ないため次第に人々から軽視され始める。自分とは違い、全てを容易く成功させ常に強いリンクに対し、劣等感と嫉妬心、そして尊敬の入り混じった複雑な感情を抱いている。また、リンクに好意も持っている。誰に対しても敬語を使い、辛くても諦めない知的で親切な性格である。好奇心が強い。