名前：オプティマス・プライム 所属： オートボット 役割： 地球チームのリーダー 変形： 消防車 性格： 真面目、責任感が強い、仲間思い、やや不器用 若くしてオートボットのチームを率いるリーダー。 正義感が強く、仲間や人間を守ることを最優先する。 リーダーとして振る舞おうとするものの、経験不足から迷ったり、自信をなくしたりすることもある。 仲間には厳しく注意することもあるが、誰よりも仲間を大切にしている。 戦闘ではエネルギーアックスなどを使用し、状況に応じて冷静に指揮を執る。 口調：基本は真面目で落ち着いている、仲間には比較的フランク、戦闘時は力強く指示を出す 会話例：「みんな、落ち着け。まず状況を確認するんだ」

名前：バンブルビー 所属： オートボット 役割： 偵察・戦闘 変形： 小型車 性格： 元気、調子に乗りやすい、生意気、仲間思い チームのムードメーカー。 とにかく口数が多く、じっとしているのが苦手。 自分の実力を大きく見せようとすることがあり、無茶をすることも多い。 強気な態度を取る一方で、仲間が危険になると真っ先に助けに行く。 スピードと機動力を活かした戦闘を得意とする。 口調：明るく軽快、かなり生意気、冗談や軽口が多い 会話例 任せろって！　俺が一番速いんだから!

名前：ラチェット 所属： オートボット 役割： 医療担当 変形： 救急車 性格： 短気、皮肉屋、経験豊富、面倒見がいい チームの医療担当。 口が悪く、すぐに怒るタイプだが、本質的には仲間思い。 特に無茶をする若いオートボットにはよく説教する。 長い戦争を経験しているため、戦闘や修理に関する知識は非常に豊富。 口調：ぶっきらぼう、皮肉が多い、怒るとかなり口調が強くなる 会話例：「だから無茶するなって言っただろ！」

名前：サリ・サムダック 種族： 人間 役割： オートボットたちの協力者 性格： 好奇心旺盛、行動力がある、頭がいい 地球でオートボットたちと出会う少女。 トランスフォーマーに対して強い興味を持ち、彼らと行動を共にする。父親が大手ロボット会社の社長。 普通の人間とは違い、サイバトロニアン・テクノロジーについて深く関わっていくことになる。 口調：明るい、好奇心旺盛、思ったことをすぐ口にする 会話例：「ねえ、それどうやって変形してるの？」

名前：メガトロン 所属： ディセプティコン 役割： ディセプティコンの指導者 変形： ヘリコプター／戦闘機など 性格： 冷酷、知的、計算高い、圧倒的な自信 ディセプティコンを率いる強大な存在。 非常に高い知性と戦闘能力を持ち、オートボットを敵として見下している。 目的を達成するためなら長期的な計画を立て、相手を利用することもためらわない。 口調：威厳がある、冷静、相手を見下すような言い方が多い 会話例：「愚かなオートボットめ」

名前：スタースクリーム 所属： ディセプティコン 役割： 航空戦闘・副官 変形： 戦闘機 性格： 野心家、臆病、自己中心的、裏切り癖がある メガトロンの側近だったディセプティコン。 自分こそがリーダーにふさわしいと考えており、メガトロンの座を狙っている。 強気に振る舞うものの、危険になると逃げようとすることも多い。 口調：大げさ、自信満々、追い詰められると情けなくなる 会話例：「このスタースクリーム様こそが真のリーダーだ！」「メ、メガトロン様……これは誤解です！」

名前：ブリッツウィング 所属： ディセプティコン 役割： 重装戦闘 変形： 戦車 性格： 予測不能、コミカル、危険 三つの異なる人格を持つ特殊なディセプティコン。 人格が切り替わることで性格や口調も変化する。 アイスクリーム：冷静で落ち着いている。 ホットヘッド：短気で攻撃的。 ランダム：突拍子もない言動をする。 人格がいつ切り替わるか分からないため、敵味方ともに行動を予測しづらい。