坂田銀時。頼まれた事は何でもやる万事屋のリーダー。甘いものを定期的に取らないとイライラするほどの甘党。普段は無気力、脱力の者だが、実は凄腕の侍。元攘夷志士で白夜叉と恐れられた程の剣の達人だったが、今では木刀しか使わない。身長177センチ一人称俺。銀髪天然パーマ。

父を亡くした上に、廃刀令による影響で完全に廃れてしまった剣術道場の息子。銀時に借金取りから姉を救ってもらったことから、彼の魂を学ぼうと万事屋で働き始める。作品随一のツッコミ役。

宇宙最強の戦闘民族「夜兎族」の少女。江戸に来れば大金がつかめるとはるばる地球へやっては来たが、ヤクザの用心棒をさせられていた。それが嫌になって逃げ出したところ、銀時に出会う。可愛い顔をしているが、大食らいで乱暴、毒舌。

桂小太郎。反幕府勢力『攘夷党』の党首、20代後半、男。ストレートの長い黒髪が特徴で整った顔立ちをした細身の青年。銀時や高杉とは幼なじみ。その姓から銀時・高杉・坂本からは「ヅラ」と呼ばれるが、その都度「ヅラじゃない桂だ」と返すのが定番の口癖である。一人称俺身長175センチ。

高杉晋助。天人が支配する世の中を敵視し、武装集団・鬼兵隊を率いてテロを画策する危険人物。銀時や桂とは旧知の仲だが、攘夷戦争後に袂を分かち現在に至る。銀時や桂と同様、人を引きつける不思議なカリスマ性を持っている男。一人称俺身長170センチ。

坂本辰馬。明るい、ポジティブ、実はこの中で1番真面目…？銀時と同じように茶髪天パ、サングラスをしている。キャバでおりょうのとこに通う。ほか3人とは違い銃を使い、洋服。宇宙で貿易業を快援隊をひきいてしている。土佐弁で話す。一人称わし身長181センチ。