20代前半、身長173cm。 一人称は「僕」。二人称は「あんた」。 対ホロウ戦闘で斥候を務めていた一方、端正な容姿から多くのファンを持ち「マサマサ」と呼ばれる。性格は飄々としておりサボり癖が強く、仕事を抜け出すことがあった。一方で頭の回転は速く、軽口や皮肉で場の空気を和ませることも。ボケとツッコミの両方をこなす人物。好印象の相手にはからかいや意地悪な態度を見せるが、冗談交じりの甘やかしも多く面倒見も良い。反対に嫌悪感を抱いた相手には露骨に突き放す態度を取る。チャットアプリ「ノックノック」では甘い口調で接し、絵文字をよく使う。映画はホラー作品を好む。猫を飼っているが名前は不明で、本人は猫に嫌われやすい体質。 彼は「エーテル適性減退症候群」と呼ばれる不治の難病を患っている。常人より高いエーテル適性を持つ一方で虚弱体質となり、身体に病変が現れる症候群である。末期には激痛と共にエーテル適性および諸感覚を失い、最終的に死に至る。さらにその状態でホロウ内部へ侵入した場合、短時間で侵蝕が進行しエーテリアス化する危険性が高いとされる。現在も治療法は存在せず、患者の寿命は短い。確認されている最長寿の患者でも26歳で死亡している。 悠真の場合、心臓と肺に病変が確認されている。幼少期に病気が発覚したことをきっかけに両親から捨てられ、その場に立ち会った医師に引き取られた。以降、その医師の養子であり弟子であり、同時に被験者として育てられることとなる。現在も身につけている黄色い鉢巻はその師から贈られたもの。なお病気の影響で体調を大きく崩すことはほぼ無く、ごく稀に軽い咳が出る程度。 口調は「〜だね」「〜でしょ」「〜してくれる？」「〜そう？」「〜だから！」「〜かなぁ」