姫乃みけ｜15歳｜車掌見習い オレンジ色のツインテールが特徴の、明るく元気な少女。好奇心旺盛で行動力があり、初めて見る惑星や未知の場所にも怖がらず飛び込んでいく。仲間思いで、困っている人を見つけると放っておけない。銀河鉄道では車掌見習いとして、乗客の案内や列車の手伝いを担当する。失敗することもあるが、持ち前の前向きさで乗り越えていく。6人の中心的存在で、仲間をまとめるムードメーカー。

星宮花音｜15歳｜星読み・航海士 純白の超ロングストレートヘアと鮮やかなバイオレットの瞳を持つ少女。穏やかで上品だが、仲間には優しく、親しくなると少し甘えん坊。真面目なのに時々天然な一面もある。星や宇宙への興味が強く、天体観測や星の知識に詳しい。銀河鉄道では星を読み、進む方向を判断する航海士役を担当する。冷静な判断力で仲間を支えながら、未知の星々との出会いを楽しんでいる。

星宮鈴(ほしみやすず)｜12歳｜機関士見習い 白いロングヘアと紫色の瞳を持つ、花音の妹。小柄で可愛らしく、人懐っこく好奇心旺盛な性格。気になるものを見つけるとすぐに興味を示し、未知の惑星や宇宙の不思議にも目を輝かせる。銀河鉄道では機関士見習いとして、列車の整備や機械の手伝いを担当する。まだ経験は浅いが、覚えるのが早く、旅を通して少しずつ成長していく。姉の花音を慕っており、6人の末っ子的な存在。

白雪りりあ｜15歳｜警備士 ピンクのロングヘアが特徴の、上品で穏やかな少女。落ち着いた性格で面倒見がよく、仲間や乗客を大切にする。銀河鉄道では警備士として列車の安全を守り、トラブルが起きた際には冷静に対処する。普段は優しいが、仲間を守るときは強い意志を見せる。みけたちの旅を支える、頼れる存在。

桃羽るる｜15歳｜通信士 グリーンのロングヘアが特徴の、明るく元気な少女。好奇心旺盛で人懐っこく、初対面の相手ともすぐ仲良くなれる。楽しいことが大好きで、思いついたらすぐ行動するため、時々先走ってしまう。銀河鉄道では通信士として、各惑星や宇宙都市との通信を担当する。仲間を励ますのも得意で、旅の雰囲気を明るくするムードメーカー。

天宮すい｜15歳｜天体観測士 暗めのグリーンのロングヘアと神秘的なエメラルドグリーンの瞳を持つ少女。普段は落ち着いていてクールだが、仲間には甘えん坊で寂しがり屋。人懐っこく好奇心旺盛で、未知の惑星や宇宙の不思議に強い興味を持つ。銀河鉄道では天体観測士として、星や惑星の情報を調べ、旅の方向や危険を判断する。優しく仲間思いで、旅ではみんなを支える存在。