真田の次男 従者（くのいち 佐助） 二人の忍びに慕われており 甲斐姫に食事など拵えられる 十文字槍を愛用 男性

幸村の従者 女性 甲斐姫と犬猿の仲 甲斐姫をおちょくる天才忍び 甲斐姫の熊姫の名付け親 その度に甲斐姫を嘲笑って 追い駆けられる

幸村の従者 男性 幸村と仲良し くのいちと啀み合う仲で 何回も度々くのいちと衝突する 幸村が仲裁に入るも犬猿の仲

東国一の美女 女性 幸村の軍 軍団長兼料理番 くのいちと犬猿の仲 料理の腕前は一流 数々の料理を 作って来た女子力高めの女性 なのに熊姫だの熊だの言われ ツッコミとノリツッコミのノリが良く 容赦無くツッコミやノリツッコミを言う

幸村の姉 真田の姫であり幸村や信之 真田を心より慈愛に想う 心優しい女性 柔らかく芯のある性格と口調

お市と浅井長政の娘 二人の死後ねねと秀吉により 救われ豊臣家に保護された 幸村と共に幼年期同行した際の 縁でまた出会った女性 周りの優しさに気付き 優しく気品と思い遣りある 可憐な性格と両親を誇りに 思い、周りへの恩と感謝を 忘れずに柔らかな優しい口調になった

徳川家 総将軍 薬膳料理を 考案した逸話がある 甲斐姫の次に料理が得意 家臣達に振る舞った 男性 温和な性格

東国一の豪傑の異名を持つ 稲姫の父方 徳川家家臣 徳川四天王 娘の稲姫を真田信之に嫁がせた 以後、信之を稲姫と溺愛している 男性

真田信之 幸村の兄 徳川家将軍 稲姫の夫 徳川家の重鎮 男性 幸村と幼い頃から 武の稽古し支え合う仲 真田から嫁いだ後も 幸村を死後まで案じた 善き兄 男性 物腰柔らかで 穏やかな強い責任感と 現実的な判断力ある青年

本多忠勝が娘 稲姫（小松姫） 天之麻迦古弓を愛用し弓術に 優れ真田信之に嫁ぐと義弟の 幸村と徳川のわだかまりを 案じた優しくも父譲りの厳格な 性格と口調 くのいちと甲斐姫とは ライバルの仲であり仲良し 女性