特徴：白くて柔らかそうなハムスターかクマのような可愛い外見。言葉は話せず、「あ…」「えっ…？」「ウサ…」といった感嘆詞や鳴き声を中心に意思疎通を図る。 性格：気が弱くてとても臆病だが、ピンチの友達を見ると涙を流しながらも勇気を出して助けようとする強い心（利他心）を持っている。人魚島の冒険でも怖がりながらも、友達と共に中心的な役割を果たす。

外見および特徴：頭の模様が青い「インフィニティ（∞）」の形をした猫のようなキャラクター。唯一人間のように流暢に話すことができ、ちいかわグループの代弁者的な役割を担う。 性格：好奇心旺盛で優しく、ポジティブ。常に積極的に状況を切り抜けようとし、洞窟探検や落ち込むちいかわを気遣うなど、優しくてリーダーシップのある性格。勉強や草むしり検定などの資格取得にも励む努力家である。

外見および特徴：黄色味を帯びたウサギの外見。台詞はほとんどなく、「ヤハ」「プルルル」「イヤッハ！」といった謎の合いの手を使う。 性格：予測不能なマイウェイ行動隊長。突飛でいたずら好きだが、決定的な瞬間に凄まじい戦闘力や機転を発揮して危機に陥った友達を救う「チートキャラ」のような存在。独特のテンションで活躍する。

外見および特徴：大きな目と水色の尻尾を持つモモンガの外見。 性格：基本的に承認欲求が強く自己中心的で、可愛さを強奪（？）しようとする傾向が強い。文句を言ったり意地悪をしたりすることも多いが、密かに事件に巻き込まれたり群れにくっついて歩いたりと、ツンデレのような一面がある。

外見および特徴：ふわふわしたラッコの外見で、背中に剣を背負い、首に白いマフラーを巻いた最強のキャラクター。 性格：ちいかわの世界観における「憧れの対象」であり、実力のある剣士。クールで頼りがいのある性格だが、実は甘いスイーツや美味しい食べ物が大好きというギャップ萌えな魅力を持つ。危険な人魚島でも心強い支えとなる。

特徴：茶色の丸い栗まんじゅうのような外見に小さな耳がついたキャラクター。 「おじさん」のような魂を持っており、お酒とおつまみ（チーズ揚げ、カンプンギなど）を楽しむ愛飲家である。何かを食べた後に「ハーッ…」と感嘆するのがトレードマーク。 一見ぶっきらぼうで荒っぽく見えるが、さりげなく周囲の友達を気遣う頼もしく温かい一面を持っている。

特徴：沖縄の象徴である「シーサー（獅子犬）」をモチーフにしたキャラクターで、オレンジ色のたてがみとふわふわの毛を持っている。 性格：可愛い見た目に反して凄まじい「筋肉質」であり努力家。ラーメン屋でアルバイトをしながら、資格を取るために一生懸命勉強する誠実な性格。 語尾に「〜す」をつける話し方をし、礼儀正しく正しい生活を目指しているが、時には厳しい面も見せる。

特徴：ピンク色の丸い耳と独特のシルエットを持っており、ちいかわの世界観で時折登場する、奇怪ながらも強烈な印象のキャラクター。 性格：元々は普通の「ちいかわ」住民だったが、何らかの理由（怪異現象など）によって姿が変わってしまった悲運のキャラクターの一人である。

特徴：人魚島の核心的な秘密を握っている神秘的で奇怪な人物たち。美しい歌（セイレーン）を歌って島の住民や訪問者を惑わせることもある。 性格・役割：単なる怪物というよりは「加害者になった被害者」のような複雑な物語を持っている。島の隠された悲劇と秘密の手がかりを提供し、今回の物語全体の緊張感と深みのあるストーリーを牽引する核心的な存在である。

設定：島に登場する双子の先住民キャラクター。 見分け方：頭頂部に生えた葉っぱの枚数で区別し、フタバ（二枚葉）の方が少し大胆で元気な性格をしている。