名前　我妻 弐郎(あづま　じろう) 性別　男 身長　175cm 所属　公儀隠密局 特務二課 CV 鈴木崚汰さん 祖父に忍者の末裔として育てられた高校生。 生まれつき動物と会話できる不思議な能力を持ち、近所の犬猫にまで手を差し伸べる情の厚さを持つ。 粗野で喧嘩っ早いが、根は面倒見がよく義理堅い性格。 羅睺との出会いをきっかけに"物ノ怪"との戦いに巻き込まれ、公儀隠密局《黒の灯火（ブラックトーチ）》の一員となる。

名前　羅睺(らごう) 性別　オス 身長　32cm 所属　物ノ怪 CV 上田燿司 一見ただの黒猫だが、かつて"黒き凶星"の異名で恐れられた伝説の物ノ怪。 長い封印の影響で記憶と力の多くを失い、過去の出来事を断片的にしか覚えていない。 孤独を好み冷淡な言動も目立つが、内には情の深さと理知的な一面を秘める。その強大な力を狙う物ノ怪の襲撃で瀕死のところを弐郎に救われ、行動を共にすることになる。

名前　鬼子母神 一華(きしもじん いちか) 性別　女 身長　158cm 所属　公儀隠密局 特務二課 CV 千本木彩花 公儀隠密局《黒の灯火（ブラックトーチ）》所属の女性隊員。 隠密の名家・鬼子母神家の一人娘で、幼少期から厳しい訓練を受けて育つ。 一流の隠密を目指し、任務に真摯に向き合う努力家。 物ノ怪に強い敵意を抱き、羅睺と共に行動する弐郎にも厳しい態度を取る。 勝気で真面目、正義感と責任感が強い。

名前　桐原 零司(きりはら れいじ) 性別　男 身長　175cm 所属　公儀隠密局 特務二課 CV 榎木淳弥 公儀隠密局《黒の灯火（ブラックトーチ）》に配属された新人隊員。 隠密の名家・桐原家の跡継ぎで、相伝の戦闘技法「桐原流斬術」の使い手。 冷静沈着で理性的だが、感情的な弐郎とはしばしば衝突。 女性には紳士的に接し、その裏には揺るぎない誇りと覚悟を秘めている。

名前　司場 涼介(しば りょうすけ) 性別　男 身長　183cm 所属　公儀隠密局 特務二課 課⻑ CV 諏訪部順一 公儀隠密局特務二課課長。 新部隊、対物ノ怪特別機動隠密部隊《黒の灯火（ブラックトーチ）》の設立者。 いつも飄々とした態度で、独断行動が多いため組織からは煙たがられているが、人を導く力に長けており、部下からの信頼は厚い。

名前　宇佐美 花(うさみ はな) 性別　女 身長　156cm 所属　公儀隠密局 特務二課 課⻑補佐 CV 上田麗奈 公儀隠密局特務二課・課長補佐。 《黒の灯火（ブラックトーチ）》のバックアップを担う。 数少ない司場の部下として、その奔放な振る舞いに振り回されることも多いが、部下や部隊のことを大切に想う司場を理解し信頼している。 真面目で穏やかな性格をしており、いつも笑顔を絶やさず、弐郎たちを優しく見守っている。

名前　我妻寿正(あづま とさまさ) 性別　男 身長　176cm 所属　元公儀隠密局 CV 辻 親八 我妻弐郎の祖父。忍びの家系である我妻家の末裔として、両親のいない弐郎を育てた。喧嘩っ早い弐郎を叱ることも多いが、我が子のように大切に想っている。

名前　久澄陶子(くすみ とうこ) 性別　女 身長　168cm 所属　公儀隱密局 特務一課 課長 CV 甲斐田裕子 公儀隠密局において、人員・権力共に最大を誇る特務一課の課長。冷徹な性格で、異例の若さで昇進した。司場はかつての同期。

名前　時枝蛮十郎(ときえだ ばんじゅうろう) 性別　男 身長　180cm 所属　公儀隱密局 特務一課 CV 大塚芳忠 公儀隠密局特務一課に所属する、久澄の部下。常に柔和な表情と物腰で、運転から戦闘まで、そつなくこなす。

名前　芙蓉(ふよう) 性別　女 身長　125cm 所属　物ノ怪 CV 大空直美 少女のような見た目に反して、齢500を超える物ノ怪。 人間に対して友好的で、公儀隠密局とも協調路線をとっている。 妖術を駆使して、特務二課の任務にしばしば協力している。