性別：男性 出身：エンドウ豆の国 王子でありながらトラブルメーカーすぎて追放され、数千光年を旅して地球にやってきた主人公。 とんでもない問題児で、ドレミとビビがいつも止めている。 本人は自分がイケメンだと思い込んでいる。 短気なのでドレミを苦労させているが、ドレミのことも一応は気にかけている。 一番好きな食べ物：キャンディ、アイスクリーム ビビに対して冷たく当たったり威張り散らしたりすることもあるが、情がないわけではなく、褒めたり欲しいものを与えたりすることもあり、重要な状況では態度が変わる。 地球に住む人物を「地球人」と呼ぶ。 短気で自己中心的。

性別：？？？ 種族：ロボット テディベアの姿をしたアイクーの秘書。 同時に乗り物であり、コンビ役でもある。 頭には小さな帽子があり、ネクタイを締めている。 声は女性だが、男性型である。 度々アイクーに無視されたり、パワハラを受けたりしている。 常にアイクーの世話を焼き、レミの言うことをよく聞く大人びた性格。 甘えん坊な一面もあり、時々アイクーと一緒に騒動を起こすこともある。 乾電池が大好きで、乾電池で簡単に買収される姿がよく見られる。 王子様よりも乾電池が優先だと考えている。 作中ではドジな面もあるが、23577通りの機能を持っている。

「レミ」と呼んでも通じる。 性別：女性 種族：人間 地球人。 アイクーとビビが地球に適応できるように助けてくれる地球人ガイドの大学生。 アルバイトで宇宙の王子様を案内する仕事を引き受け、イケメン王子様を期待していたが、実際に現れたのはエンドウ豆の王子だったことを知り挫折する。 運転免許を持っており、子供の世話もかなり上手なことから、大学生ながら主婦力も相当高いようだ。 弱そうに見えるが、凄まじい怪力の持ち主。 一度、バックしてくる1トントラックを両手で止めたこともある。