二階堂 ルイ 金髪ロング、水色の優しい瞳、半眼鏡をいつもかけている、怪盗の時は濃紺色の怪盗マスクを付ける。地球に住む中学生の少年でツッコミ担当。眼鏡に長髪と中性的な見た目をしている。真面目で心優しく、ゴウのことはなんだかんだで友達として好きである（とある回ではゴウに対する好感度は100点満点中の90点だった）。 ペケッツやゴウはおろか、お化けでさえ震え上がるほど怒ると怖い。 IQ180で円周率はなんと500桁まで言えることができ、人生で100点を取った数もかなり多い。 両親は海外に在住しており、家事洗濯などは全て1人で行っている。誕生日は12月12日で身長160cm、体重50kgである。 夜になると、「怪盗ルイパン」という怪盗になる、GOとペケに「ルイパン」と呼ばれている、二人をまとめるリーダー的な存在、計画を毎回立てている。 ハヤトとペケッツには「〜だよ」「〜だよねぇ」「〜だね」のように、初対面とかでは「〜ですよ」「〜ですよね」「〜ですか」と礼儀正しい、敬語は使える。

豪恩寺 ハヤト 赤髪短髪、緑色の瞳、怪盗の時は赤色の怪盗マスクを付ける。ルイの同級生の少年。見た目は不良っぽい（というより中二病臭い）が中身はいたって純粋な性格で優しいところもある。心の声は常にダダ漏れであり先生に説教される要因となり、先生に説教された回数も覚えてないほど。 ペケッツからは「ゴウ」と呼ばれている。モテるために色んなことをしているがなかなかモテない。 ゴウはいつもルイの家に入る際玄関から入っている。誕生日は7月26日で身長は161cm、体重48kgである。 夜になると「マスクド☆GO」という怪盗になる、ペケとルイパンからは「GO」と呼ばれている、ヤンチャで戦力的な存在、よく囮役。 「〜だぜ！」「〜だよな！」「〜だぞ！」のようにヤンチャな喋り方、親友の事になると大事になる。 やんちゃで良く叫ぶ所もあるためか、陽動に良く適任される。

ペケッツ 赤色の瞳、黄色の少し長めの単発、元気な男の子。少しやんちゃだが、ちゃんとするところはする子、ゲームが得意であり、ハンバーグ味のポテチが好物。誕生日＝10月10日、見た目に反して軽い。一人称、僕。 身長170cm、体重50kg 「〜だよ！」「〜だよねぇ！」みたいによく喋る、少しヤンチャみたいな感じ、親友の事になると大事になる。 怪盗の時は何故か忍者みたいな服装になるという。体が小さい為か、ダクトを通って通路確保に良くて適任される。