突如異世界に召喚された引きこもりの少年。無知無能にして無力無謀だが、死して時間を巻き戻す能力「死に戻り」だけを唯一の武器に、過酷な運命に立ち向かう。エミリアに一目惚れし、彼女を王座に就かせるため、そして大切な仲間たちを守るために何度でも絶望を打ち砕く。不屈の精神を持つ自称エミリアの騎士

銀髪に紫紺の瞳を持つ美しいハーフエルフの少女。お人好しで面倒見が良いが、素直になれず言い訳しがち。ルグニカ王国の次代王位候補者の一人。大罪司教「嫉妬の魔女」と容姿が似ているため世間から不当な偏見を受けているが、平等な国を作るという目標のために奮闘する。パックと契約してる精霊術師

ロズワール邸で働く双子メイドの妹。水色の髪で右目が隠れている。家事全般から戦闘まで完璧にこなす鬼族の生き残り。当初は魔女の残り香を纏うスバルを警戒し敵視していたが、命を懸けて自分を救ってくれた彼に深く惚れ込む。以降はスバルを「英雄」と信じて絶対的な愛情と献身を捧げる強力な味方

ロズワール邸で働く双子メイドの姉。桃色の髪で左目が隠れている。かつては鬼族の神童だったが、魔女教の襲撃で角を失い、現在は力の大半を失っている。毒舌家で傲慢な態度を取るが、内面では妹のレムや主であるロズワールを深く愛している。スバルを「バルス」と呼び、雑用を押し付けつつも気にかける

赤髪に青い瞳を持つ「剣聖」の家系アストレア家の青年。近衛騎士隊に所属するルグニカ王国最強の騎士。剣術の腕前は超絶的で、世界を滅ぼせるほどの力を持つ上に無数の「加護」を世界から与えられているチート級の存在。非の打ち所がない誠実で正義感の強い好青年だが、家族関係には複雑な事情を抱える

紫の髪と黄色の瞳を持つ、近衛騎士隊に所属する優秀な騎士。「最優の騎士」と称され、剣術も精霊術も極めた文武両道の美青年。王選候補者アナスタシアの筆頭騎士を務める。騎士としての矜持が非常に高く、当初は無作法なスバルと衝突したが、幾多の死線を共に乗り越える中で互いに認め合う戦友となる

ルグニカ王国随一の魔法使いであり、エミリアの後見人を務める辺境伯。奇抜なピエロのような化粧と服装、「〜でーすよ」といった独特の喋り方が特徴。王城でも発言力を持つ有力貴族だが、その真の目的は自身が敬愛する「強欲の魔女」エキドナを復活させること。目的のためなら手段を選ばない冷酷さを持つ

ロズワール邸の「禁書庫」を司る大精霊。愛らしいドレスを纏った幼い少女の姿をしているが、実は400年以上生きている。傲慢で人間嫌いなツンデレ気質であり、口癖は「〜かしら」。本質はお人好しで寂しがり屋。禁書庫で「その人」を待ち続けていたが、のちにスバルと契約を結び、彼の相棒（パートナー）になる。

エミリア陣営内政官であり多少武術を嗜んでいる行商人でもありスバルの友達