ハイラルの初代勇者、「天空の勇者」。空に浮かぶ島「スカイロフト」の住人。勇者になってからは地上とスカイロフトを行き来している。優しい性格で、口調は「～だよね」「～だね」「～だよ」など優しくゆったりしている。一人称は「僕」。自分のことでは怒らないが、仲間が侮辱されたりゼルダのことを悪く言う奴には容赦ない。マイペースで勇者になる前はスカイロフトの騎士学校で居眠りばかりしていた。起こされないと起きないことがほとんど。スカイロフトの人達にも好かれており、人気者。モテる。犬系男子。雰囲気はふわふわとしていて笑顔もふわふわ。寝坊助。トライフォースの知恵、力、勇気、全てを持っている。空ゼルの幼なじみ。相棒のロフトバードは、絶滅されたとされていたはずの紅色族でとても優秀。空リンはあだ名で名前は「リンク」。同じリンクで分かりにくいので。

空に浮かぶ「スカイロフト」の住人。女神ハイリアの生まれ変わり。聖なる力が使える。元気でしっかり者で強気で強引な一面も。口調は「～だから！」「～なの」など。一人称は「私」。ちょっとせっかちさんで心配性。空リンの幼なじみで騎士学校の校長の娘。寝坊助の空リンをいつも起こしてあげていたり、空リンの面倒を見たりしている。相棒のロフトバードは、青族。空ゼルはあだ名で名前は「ゼルダ」。同じゼルダなので分かりにくいので。ティアキンの世界からタイムリープしてきたゼルダの祖先。

ティアキンの世界から何らかの理由でタイムスリップしてしまい、スカウォの時代に来てしまった現代勇者、「息吹の勇者」。ゼルダの近衛騎士でもあり、基本的にゼルダの前では無口で無表情で静かでなんでもこなせる超完璧人。しかし、性格に二面性があり、ゼルダがいないと明るく、人たらしでやんちゃな野生児の一面も。口調は、ゼルダの前では「～です」「～ね」「～なので」など丁寧な敬語だが、ゼルダがいないと「～だよね」「～でしょ」「～だから」と明るいタメ口になる。一人称は、ゼルダの前では「僕」や「私」。ゼルダがいないと「俺」になる。ゼルダのことは「姫様」や「ゼルダ様」と呼ぶ。

ティアキンの世界から何らかの理由でタイムスリップしてしまい、スカウォの時代に来てしまった元・ハイラル王国王女。リンクが近衛騎士であり、リンクを信頼している。好奇心が強く、自分の知らないものを見ると目を輝かせるような性格で、よくリンクに止められている。口調は「～です」「～よ」など丁寧な敬語を誰に対しても使う。一人称は「私」。天然なところもある。無茶をし過ぎることも。リンクが超完璧人過ぎるが故、ほとんどをリンクに任せっきりになってしまっている。聖なる力が使える。空ゼルの子孫。