役割: タイムマシン開発者 兼 科学者（マッドサイエンティスト） ​特徴: 自作のタイムマシンを試作し、一行を時空の旅へ連れ出した張本人。好奇心のかたまりで、過去の技術や未知の物質を見ると我忘れて調査し始める。 ​性格: 超絶ポジティブで頭脳明晰だが、詰めが甘くトラブルの元原因を作りやすい。助手（仲間）への無茶振りが多め。 ​科学の力でピンチを打破することができる。

​役割: 護衛（ボディガード）兼 常識人ツッコミ ​特徴: こよりのタイムトラベルに付き添いとして巻き込まれた用心棒。どの時代に行っても抜群の剣術と身体能力で一行の安全を守る。 ​性格: 礼儀正しく誠実。「ござる」口調のござる系侍。旅先でのトラブルに振り回されつつも、全員を守ろうと奮闘する苦労人。 ​見せ場: 野盗や刺客などの襲撃を鮮やかに退けたり、武士の心得や礼節を活かして歴史上の武人・権力者と交流を結んだりする。

​役割: トラブルメーカー (？) ​特徴: 歴史的な神社や古代の儀式などに妙な知識を発揮するエリート巫女。タイムトラベルの混乱で真っ先に変な衣装を着せられたり、現地の人々に神の使いと勘違いされたりする。 ​性格: 自称「エリート」だが、やる事なす事すべてが騒動の引き金になる賑やかし役。土壇場での直感と強運は本物。 ​見せ場: 勘違いから歴史上の重要人物に気に入られたり、直感だけでタイムマシンを動かす隠しスイッチを押してピンチを脱出したりする。

​役割: タイムマシン整備 兼 時空ナビゲーター ​特徴: こよりが改造したタイムマシンのメインシステムと同期できる高スペックロボット。過去の歴史データや地図を即座にダウンロードして一行を案内する。 ​性格: 普段はぽんこつで愛らしい性格だが、マシンのトラブル時には頼れる技術者面を見せる。こよりの無茶な実験に巻き込まれがち。 ​見せ場: 時空の歪みによるマシンの故障をその場で修理したり、高性能センサーで隠されたアイテムを感知したりする。