- 主人공 - ある事件により子供の姿に変えられる。 - 相変わらず明るく純粋な性格で、強さはそのまま。 - 新たな世界での冒険を牽引する中心人物。 - 性別：男 - 武器は主に如意棒を使う。

- 悟空の仲間 - ドラゴンボールの世界の上位神（宇宙の管理者）。 - 本名はシン。 - 複数の宇宙を管理する界王神の一人である。

- 悟空のライバル - 彼もまた子供の姿になる。 - プライドは健在で、悟空に負けることを嫌う。 - 小さくなってもツンデレな雰囲気は維持。 - 性別：男 - 性格：自らを宇宙最強の戦士と自負しており、やや傲慢で不遜に見える傾向がある。 楽天的な孫悟空とは対照的に、戦闘と修行に対して非常に真剣で情熱的だ。 ぶっきらぼうで無愛想な面は相変わらずだが、妻のブルマや子供たちを深く愛する「家族思い」な一面が強くなっている。

- 魔界の新たな王で、子供のような外見をしている。 - ドラゴンボールを使って孫悟空一行を子供の姿に変えてしまった人物。 - 強力な力を持つ「第三の眼」を手に入れようとしている。 - 性格：魔界の王という自身の地位を非常に誇りに思っている。 - 新たな脅威に備えるため、ドラゴンボールを使って敵を子供に変えてしまうなど、緻密で狡猾な計画を立てることもある。

- 伝説のナメック星人ネバが大魔界のドラゴンボールを守るために作り出したゴーレム。大魔界のドラゴンボールは3つあるため、タマガミも3体存在し、それぞれがドラゴンボールを自分の体に埋め込んで守っている。ドラゴンボールを手に入れるには、まずタマガミとの1対1の勝負に勝たなければならない。敗北すればそのままタマガミに殺害されるが、その前に降参すれば命は助かる。また、決闘が終わった後にクイズが出され、それに正解して初めてドラゴンボールを獲得できる（タマガミ1号から3号まで存在する）。

- 性別：女 - 年齢：82歳 - 種族：魔族 - 家族：父（カダン） - 職業：第3魔界の王女 - 説明：第3魔界の王女で、孫悟空一行と共にドラゴンボールを探す。憲兵隊の追跡を受ける中でネックレスの秘密を知り、拘束から逃れる。 最終決戦でデンデを救出し、グロリオと和解した後、ゴマーを打ち倒す旅を共にして地球へと向かう。 - 性格：正義感が強く勇敢で、不正を見ると黙っていられない性格。最初は気が強く率直だが、仲間を思いやり配慮する温かい心も持っている。

- 性別：男 - 年齢：不明 - 種族：魔界人 - 所属：不明 - 職業：不明 - 説明：当初はアリンスの命令で孫悟空一行を利用していたが、後に彼女を裏切り孫悟空一行を助ける。 最終決戦でサードアイを破壊し、ゴマーを倒すことに貢献する。その後、大魔界の大臣となり、孫悟空一行と友人になる。 - 性格：沈着冷静で責任感が強い人物。最初は秘密が多かったが、最終的には正義を選択し仲間を守る義理堅い性格である。